3軸驅(qū)動器

M*3-090-10  VDC：14-90  Ic:5A（每軸）  Ip：10A（每軸）

* E:EtherCAT  P:CANopen

伺服電機控制模式

• CSP,CSV,CST(針對EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩軌跡,位置插補，回原點

• Indexer編程，點到點，PVT

• 電子凸輪，電子齒輪

• 位置，速度，力矩

步進電機控制模式

• CSP(針對EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩軌跡,位置插補，回原點

• 位置（微步距）

• 位置，速度，力矩（伺服模式）

• Indexer編程，點到點，PVT

• 電子凸輪，電子齒輪

命令接口

• EtherCAT/CANopen

• ASCII碼，I/O

• 步進脈沖

• +/-10V 或 PWM 速度/力矩（伺服模式）

• 主編碼器（電子齒輪/電子凸輪）

通訊

• EtherCAT

• CANopen

• RS-232

反饋

• 數(shù)字增量差分/單端編碼器

• 絕對值編碼器（SSI,BISS-B,BISS-C,ENDAT2.1,ENDATE2.2,HIPERFACE,Absolute A...）

• SIN/COS模擬增量編碼器

• 數(shù)字HALL

數(shù)字I/O

• 18個高速INPUT

• 3個MOSFET OUTPUT

• 3個CMOS高速OUTPUT

模擬I/0

• 3個+/-10V INPUT

I/O SPI

• 1個高速INPUT

• 3個CMOS高速OUTPUT

尺寸

• 101.6*85.1*21(mm）

4軸驅(qū)動器

M*4-055-03  VDC：14-55  Ic:3A（每軸）  Ip：3A（每軸）

* E:EtherCAT  P:CANopen

伺服電機控制模式

• CSP,CSV,CST(針對EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩軌跡,位置插補，回原點

• Indexer編程，點到點，PVT

• 電子凸輪，電子齒輪

• 位置，速度，力矩

步進電機控制模式

• CSP(針對EtherCAT版本）

• 位置-速度-力矩軌跡,位置插補，回原點

• 位置（微步距）

• 位置，速度，力矩（伺服模式）

• Indexer編程，點到點，PVT

• 電子凸輪，電子齒輪

命令接口

• EtherCAT/CANopen

• ASCII碼，I/O

• 步進脈沖

• PWM 速度/力矩（伺服模式）

• 主編碼器（電子齒輪/電子凸輪）

通訊

• EtherCAT

• CANopen

• RS-232

反饋

• 數(shù)字增量差分/單端編碼器

• 數(shù)字HALL

數(shù)字I/O

• 24個高速INPUT

• 8個MOSFET OUTPUT

I/O SPI

• 1個高速INPUT

• 4個CMOS高速OUTPUT

尺寸

• 101.6*76.2*20.83(mm）

如需詳細資料，請發(fā)郵件至pzhu@copleycontrols.com