Copley可提供兩款網絡控制軟件便于用戶快速而簡單地開發控制系統。用戶無需了解CANopen和EtherCAT通訊的底層協議，所有的網絡管理可通過調用一些簡單的指令去完成。應用程序直接作用于驅動器的對象，驅動器對象可連接EtherCAT或者CANopen對象。這意味著在無需改變基本程序的情況下可實現EtherCAT和CANopen網絡之間的無縫移植。

 Copley支持兩種開發環境：CML和CMO. CML時C++源碼庫文件，可在任一C++應用程序中進行編譯。 CMO是.NET組件，可在Visual Studio 或者任意支持.NET Framework環境使用，例如：c#, Labview,VB.net等。

 可實現的功能:

 網絡管理
  配置和啟動
  同步
  節點保護
  報文生成
  心跳保護
  錯誤處理

 運動控制
  路徑規劃
  PVT生成
  軌跡執行
  PVT緩存管理

 通用
  參數設定/讀取
  配置文件下載
  驅動器錯誤處理
  I/O接口

 CML與CMO的區別：

 CML控制架構：

 CMO控制架構：

更多詳情，請參考：http://www.copleycontrols.com/Motion/Downloads/software.html

如有問題，請聯系：pzhu@copleycontrols.com