新能源汽車的快速發展對新能源電池的品質提出了更高的要求。??

電池生產廠商為了獲得更多的市場份額，不斷的增加檢測設備以保證高品質的產品并剔除在進入立體倉庫的不合格產品， 根據電池的重量和體積，大體的分揀需要用到如6自由度關節機器人，高速并聯機械手或直角坐標機器人。在這幾種機器人中，6自由度關節機器人因其高昂的采購成本和維護成本 通常不被用戶選用， 而并聯機械手因其負載的限制也通常應用于小負載的抓取環境中，直角坐標機器人突出的成本優勢，快速性和高定位精度吸引了廣大的電池分揀系統集成商。max 的高速直線同步帶傳動模組，機體剛性強，機身緊湊，速度高，定位精度高，使用實際壽命可達到10萬千米，因而成為該系統集成用戶的首選并在該系統的應用中取得了不凡的業績。??

1，技術要求：

l  負載  25kg

l  最大速度  1.5m/s

l  三軸行程：

n  x軸1500-5000mm，

n  Y軸1500-1800mm，

n  Z軸300-500mm

l  重復定位精度 ±0.05mm

l  環境   輕微的酸液環境

2，項目難點：

l  系統不停機工作，部件可靠性要求高；

l  系統速度快，循環周期短；

3，解決方案

l  X軸選用 MZK060系列直線模組，兩臺產品同步軸連接，同步運動，配以伺服電機和行星減速器形成了穩固的龍門底座機構；

l  Y軸選用 MZK060直線模組并側向安裝如圖所示，配以伺服電機和行星減速器；

l  Z軸選用 MZS060.1加強型直線模組，以保證提供Z軸垂直提升時的負載及加速力；配以伺服電機和行星減速器；

4， 運行結果&用戶評價

“該模組設計緊湊合理，組裝簡單方便，為我司項目的順利推進爭取了更多的時間， 產品運行可靠穩定，為我司贏得了良好聲譽”-----某用戶項目COO