GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信?？蛻艨梢愿鶕?jù)自身需求，選擇不同類型的軸控模塊（4軸/6軸模塊），快速搭建運(yùn)動控制系統(tǒng)，滿足其對分布式現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外，客戶可選擇配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃（支持4組機(jī)械臂，每組機(jī)械臂可配置為SCARA或6軸機(jī)械臂；支持在ACS、PCS和MCS不同坐標(biāo)系中發(fā)送指令）或選擇配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻。

GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器可用于非標(biāo)自動化裝備（檢測機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)）、CNC、機(jī)器人、半導(dǎo)體、紡織、包裝、流水線工作站等。

功能特點(diǎn)

 支持多軸應(yīng)用(最多36軸)，控制周期250us

 完全兼容GTS指令集

 使用PCI-e（x1）接口

 通過gLink-II（2個千兆以太網(wǎng)接口）和軸控模塊組網(wǎng)通訊

 帶有掉電保持芯片和專用加密芯片

 支持不同類型軸控模塊的靈活組合實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用

 可配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃

 可配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻

 采用高性能ADI SHARC處理器

 支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執(zhí)行

系統(tǒng)架構(gòu)

gLink-II總線特點(diǎn)：

千兆以太網(wǎng)

可擴(kuò)展多種軸控模塊

軸控模塊接口不分進(jìn)出

使用超五類或六類的網(wǎng)線

規(guī)格

訂貨信息

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運(yùn)動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計四個方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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