GSHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計，可對所有主流電機進行高性能控制。其外形輕巧，調試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產權的千兆等環網協議）。用戶可以通過簡單易用的調試軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于激光、半導體、工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。

09、濾波器使用

第九節我們講解不同的濾波器在電流環、速度環、位置環中的作用與使用方法。

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以上是本期教學視頻分享，下期我們將講解用戶模式配置和數字量I/O的用法和說明，敬請期待！

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