直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

直線模組的類型有很多種，每一種分類的功能及特點都有所不同，用戶在選擇時可通過自己需要實現的功能而選擇適合的直線模組配置，為了更方便用戶在實際需求中進行選擇，我們一起來了解下常見的直線模組主要有哪些類型。

一、敞開式同步帶直線模組

這種模組可實現長距離的傳動及運輸且有同步帶代替滾珠絲桿，在操作上無危險速度限制實用性強，且在安裝維護上非常方便，最大限度的為用戶節約了成本，這種類型的直線模組經常使用在自動焊接節割及點膠、搬運、上下料等設備上操作。

二、敞開式滾珠絲桿直線模組

這類的模組主要由電機、聯軸器、滾珠絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成，在安裝過程中非常簡單方便，不用客戶再去進行復雜的設計而且維護非常方便，敞開式滾珠絲桿直線模組經常用于涂膠焊接用。

三、半封閉同步帶直線模組

此模組是一體成型式的產品，采用鋁型材質制成，半封閉式更加防塵防雜物，而且型號種類也非常的豐富，從小型到大型有多種規格的產品型號，可使用在各種設備上實現多種功能；具有高負載高推力等特點，是選擇率非常高的直線模組產品。

四、半封閉滾珠絲桿直線模組

這種的模組也具有防塵的效果，采用不銹鋼鋼帶材質，不僅防塵還有非常好的防濺效果，這款質量過硬的直線模組在設計上非常獨特，具有防磨性能高壽命長等特點，結構緊湊通用性強可適用于各種設備上進行使用。

五、全封閉同步帶直線模組

此直線模組在半封閉式的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，在設計上更美觀大方，可用于防塵要求高的場合使用，也可進行各種長距離工序間的搬運操作，在運行過程中噪音非常小，而且可根據用戶的實際需求進行定制直線模組的長度。

六、全封閉滾珠絲桿直線模組

這種直線模組是在在半封閉式模組的基礎上增加了不銹鋼帶防塵結構，不僅在外型設計上更美觀而且在體積設計上盡量縮減了產品大小，在最節省空間的前提下將產品的效果發揮到最大，而且外觀觸感光滑不沾灰塵雜物，非常便于清理，也可用于各種防塵需求的場合進行使用。