線性模組在很多行業使用，而且發展特別迅速，但是關于線性模組一些專業術語和知識相信很多客戶都不了解，就拿線性模組限定加減速來說，有很多客戶不知道為什么線性模組一定會限定一個加減速的時間？其實這是因為線性模組是根據力學上的一個定律來決定的，那就是任何物質從零加速至終速度中間需要有一個加速的過程，這個過程也就是我們所說的加速，停止時也是同樣，也一定要有一個減速的過程，這個數可以無限接近零，但是不可能為零。  

線性模組根據重力加速度的原理，結合模組的機械結構，當標準線性模組去承載時，起步以及停止動作時，會產生一定的慣性負載，所以當標準模組配標準功率電機時會考慮慣性負載的因素以及使用壽命的因素，去制定這個加減速的值，再結合理論后我們實際去做測試時，也會取一個合適的數值，來給到客戶，所以這個數值就是這樣來的。

這個重力加速度原理應用不光在線性模組上，在所有傳動力學上的方案都能用的到。加減速的設定是必須的但是不一定是固定死的，具體的的數值是根據實際負載以及機械結構極限來制定。