泰科智能 管狀無刷直線伺服系統
2011/11/16 9:49:10
產品簡介：
主要特點： • 高精度、高效率、高性能、結構簡單 • 無摩擦，所以不會產生由熱膨脹所引起的誤差 • 僅由磁軸與線圈組成無摩擦，可實現免維護，低噪聲，無粉塵 • 磁軸與線圈即使安裝時不是同心圓也不會影響到推力 • 即使磁軸中心與氣隙不是同心圓，也不會對推力產生影響 • 安裝簡單、低成本、適用范圍廣
產品分類：運動控制 伺服系統
品牌：泰科智能
產品介紹
與現有直線電機的比較
| 線性磁軸電機 | 無磁芯直線電機 | 帶磁芯直線電機 |
| 大推力 | 推力小 | 大推力 |
| 高剛性 | 扭曲剛性 | 低高剛性 |
| 無磁氣吸引力 | 無磁氣吸引力 | 磁氣吸引力大（約推力的3倍） |
| 安裝時無磁氣吸引力影響 | 安裝時無磁氣吸引力影響 | 安裝時磁氣吸引力影響大 （安裝時需專用工具） |
| 推力波動小 | 推力波動小 | 根據Cogging推力波動大 |
運動組合例
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| 基本驅動：X,Y軸使用 | 單軸復數驅動：復數控制使用 | 大型高負載驅動效能佳 | 單軸復數驅動：大型高負載使用 |
電機參數選型：
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32系列直線電機參數 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 號 | 3204 | 3205 | 3206 | 3207 | 3208 | 3209 | 3210 | |
| 峰值推力 | N | 160 | 210 | 250 | 290 | 330 | 370 | 410 |
| 持續推力 | N | 32 | 42 | 50 | 58 | 66 | 74 | 82 |
| 推力常數 | N/Arms | 16 | 21 | 25 | 29 | 33 | 37 | 41 |
| 反電勢常數 | Vpk/m/s | 19.568 | 25.683 | 30.575 | 35.467 | 40.359 | 45.251 | 50.143 |
| 最高速度 | m/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 最大加速度 | m/s/s | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 最大行程 | mm | 1400 | 1383 | 1366 | 1349 | 1332 | 1315 | 1298 |
|
動子模塊 寬度*高度*長度 |
mm | 80*59*119 | 80*59*136 | 80*59153 | 80*59*170 | 80*59*187 | 80*59*204 | 80*59*221 |
| 定子直徑 | mm | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
| 內置傳感器精度 | um | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 | 5-25 |
| 數字編碼器精度 | um | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 | 1-10 |
| 線圈電感（L-L） | mH | 10.5 | 13 | 15.6 | 18.2 | 20.8 | 23.4 | 26 |
| 線圈電阻(L-L) | omiga | 3.4 | 4.2 | 5.1 | 5.9 | 6.8 | 7.6 | 8.4 |
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