隨著全球經濟轉型和科技的快速發展，創新驅動已經成為許多國家和地區經濟發展的主要方向，而信息技術產業及人工智能技術成為創新驅動經濟發展的關鍵支撐。

隨著“德國工業4.0”和“中國制造2025”的提出，工業視覺檢測作為其中重要的一環，對智能制造的轉型升級有著舉足輕重的作用。而在“政策+需求+國產替代” 多方向驅動下，機器視覺行業發展進入了新階段。

(圖一)

作為國家級專精特新重點小巨人企業，華漢偉業自2015年成立以來，以技術驅動為主的形態，聚焦工業視覺檢測過程中的痛難點，重點面向視覺檢測五大應用場景：定位、測量、識別、表面質量分析、視覺引導，突破三大關鍵技術：光學成像技術、工業圖像分析技術、機器人視覺伺服技術，突破關鍵技術，以點帶面，促進行業高質量發展。

(圖二)

創新點串珠成鏈，助力智能制造加速跑

從檢測過程中的，容易受到多種因素的影響，例如檢測環境、檢測物材質，尺寸、規整度等，從3C和鋰電行業對比來看，3C的檢測工件比較小，且很多異形工件，因此對檢測過程中的成像、反光、對比度提出了更高的要求；而鋰電行業的物體形貌更規則，要求也相對較低一些，因此關鍵技術的突破和研究上面，公司的創新點就更需要有針對性和建設性。

1）創新點一：實現凹凸物體、高反光物體、透明材質、低對比度物體的清晰成像

在面向關鍵制造工藝節點及多樣化產品形狀結構、表面澤反光等多樣化的質檢環境，創新了復雜外形產品表面的2D圖像采集和快速精準成像技術，實現凹凸物體、高反光物體、透明材質、低對比度物體的清晰成像。

(圖三)

創新了多光譜光源控制、多光譜圖像合成的成像技術，建立了適用于朗伯體和非朗伯體一般特性的非標定圖像融合模型，對陰影、環境光和方向光統一建模，實現了對陰影的低強度灰度分布、漫反射的平滑性與二義性、高反光區的集中分布性綜合量化分析，而且，還建立偏振多圖像形狀和紋理估計模型，實現多圖像融合。

(圖四)

2）創新點二：實現了復雜場景下的多類別材質的高速高精度成像。

針對條紋結構光成像系統在應對半透明、高反光、透明、鏡面材質時難以重建成像的行業痛點，創新了高魯棒性投影圖案及編解碼算法、多階段HDR融合算法、重建結果圖像增強算法、統一PMP相位輪廓成像系統與PMD相位偏折成像系統等關鍵技術，實現了復雜場景下的多類別材質的高速高精度成像。

(圖五)

創新了高穩定性與強魯棒性的條紋投影圖案和相應編解碼算法。設計了面向全流程的提升圖像完整性算法框架，從圖像采集階段、三維重建階段和高度圖像后處理階段進行了圖像完整性算法設計，解決了結果圖像像素丟失或像素異常噪聲的問題，提升了重建質量。

(圖六)

攻克了針對自由曲面的反/透射相位偏折重建模型，在算法和硬件框架上創新了基于條紋結構光的PMP相位輪廓成像系統與PMD相位偏折成像系統的統一，解決了對鏡面和透明材質的兼容成像問題。

(圖七)

3）創新點三：構建云邊端的工業視覺解決方案

構建了2D視覺、3D視覺、AI質檢一體化工業視覺算法平臺，融合傳統圖像處理和深度學習分析技術，實現測量、定位、識別、視覺引導、表面質量分析等面向多場景的低代碼開發平臺與應用系統的國產替代。

實現測量、定位、表面質量分析和識別等300多個傳統圖像處理算法的數學建模和分析，基于指令集、并行算法優化技術，實現高速、高精度、魯棒性的工業圖像分析。針對工業場景樣本匱乏、紋理缺失、低對比度等場景，側重解決稀缺場景小數據、圖像遮擋拉伸等特殊場景下目標檢測、語義分割、分類、字符識別、多圖像融合深度學習等難題。創新了基于組態、流程配置的零代碼視覺軟件平臺和面向開發者的圖像算法開發環境。

(圖八)

4）創新點四：構建機器人協同感知與智能決策視覺伺服系統

針對新能源汽車電池工藝制造、傳統機器人缺乏自主感知、異形VR眼鏡點膠等薄弱環節，圍繞機器人力覺、視覺等信息融合場景，創新了機器人動力學和運動學分析、多源信息感知與影像融合、視覺增強引導與人機協同關鍵技術，攻克了機器人導航定位、目標檢測跟蹤、交互決策、參數標定及位姿誤差補償等關鍵技術，構建機器人協同感知與智能決策視覺伺服系統。

(圖九)

關鍵技術突破，做機器視覺交付專家

對于關鍵技術的突破上，公司已經取得多項具有自主知識產權的創新成果并實現在國內的產業應用，目前申請專利100+，已授權49+，軟著證書56+，主要為3C電子制造和新能源領域的頭部客戶和上市公司提供服務，獲得客戶的廣泛好評。

在缺陷檢測過程中，業界工業最難突破的幾個難點如：鋰電行業中，軟包電池外觀檢測、包藍膜后外觀檢測、鋁殼六面檢測、密封釘/頂蓋焊焊接質量檢測等；3C行業中，屏蔽蓋外觀檢測、五金件尺寸測量、藍寶石玻璃檢測等，通過公司在關鍵技術上的不斷突破也取得了階段性的勝利。

在推廣過程中，華漢偉業已完成圖像算法、2D&3D&AI標準視覺軟件開發和布局；當前聚焦在3D傳感器、讀碼器、工控機等標準硬件及AOI檢測設備上，由技術驅動逐步過渡到技術產品+市場驅動的形態上來。

從算法上的AI+機器視覺場景的應用，減少99%樣本采集時間，大幅提升檢測效率，到行業大模型的建立，實現產線的快速部署換型，再到項目交付過程中的7*24小時全國快速服務和響應，公司從算法創新、應用開發、解決方案到設備制造打造四個層面，全面打造“3D+AI機器視覺交付專家”。

作為中國本土化機器視覺產業，華漢偉業從關鍵技術突破到規模市場的開發，聚焦高速高精度工業視覺檢測與柔性控制系統關鍵技術及產業化，與國家的政策方針和技術發展潮流始終保持著一致，一步步一個腳印，堅守“精益求精”的匠心，始終如一，修煉好內功，鉆研客戶需求，打磨好的產品，攻克關鍵技術，賦能多應用場景，助力機器視覺行業發展進入新階段。