激光雷達(dá)憑借測量精度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是AGV/AMR和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的核心傳感器，激光雷達(dá)就相當(dāng)于“眼睛”，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知。SICK作為工業(yè)傳感器的先驅(qū)，激光雷達(dá)產(chǎn)品也是業(yè)內(nèi)的明星產(chǎn)品，持續(xù)地為各領(lǐng)域的發(fā)展賦能。

受益于行業(yè)的迅速發(fā)展、激光雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)日益成熟，近年來持續(xù)涌現(xiàn)出了許多激光雷達(dá)公司，激光雷達(dá)市場呈現(xiàn)出百花齊放的市場格局。為了更好地服務(wù)客戶，為客戶實現(xiàn)降本增效，SICK在持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品布局，以提升競爭力，今天向大家介紹TiM系列TiM473和TiM483兩款新產(chǎn)品，助力更多應(yīng)用場景，更好地滿足用戶需求！

01、產(chǎn)品特性

TiM473和TiM483是基于TiM571和TiM581開發(fā)的，基本的測量性能是一致的，僅是在IP防護(hù)等級和環(huán)境參數(shù)（抗環(huán)境光干擾能力、工作溫度范圍）上有些差別，具體請參數(shù)以下表格；因此TiM473和TiM483的應(yīng)用領(lǐng)域會定義為室內(nèi)或環(huán)境較好的半室外場景。

02、HDDM與HDDM+測量技術(shù)的差別

TIM產(chǎn)品較早的版本，采用的都是HDDM(High Definition Distance Measurement)技術(shù)，該技術(shù)的測量能力好、測量精度較高、抗環(huán)境光能力較強(qiáng)，且不會出現(xiàn)產(chǎn)品間的干擾。

一個測量點(diǎn)包含84個子脈沖

 84個子脈沖非等時間時隔發(fā)射

基于激光雷達(dá)的工作原理的原因，實際應(yīng)用中因為測量光斑一部分在前景，一部分在后景，返回的脈沖能量差異，會引起拖尾或邊沿噪點(diǎn)問題，HDDM原理的產(chǎn)品會有同類現(xiàn)象。大部分客戶采用算法濾波的方式過濾此類噪點(diǎn)，但也有部分的客戶希望能從產(chǎn)品上優(yōu)化邊沿噪點(diǎn)問題，所以研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)了HDDM+技術(shù)來優(yōu)化此類問題。

HDDM+技術(shù)的邊沿噪點(diǎn)現(xiàn)象明顯減少，但統(tǒng)計誤差會略大于HDDM技術(shù)；TiM的產(chǎn)品手冊標(biāo)稱的統(tǒng)計誤差是20mm，HDDM版本實際統(tǒng)計誤較小（大致在10mm左右），HDDM+版本會略大但仍然會在標(biāo)稱范圍之內(nèi)。

03、產(chǎn)品定位

TiM473和TiM483的產(chǎn)品定位更注重凸顯產(chǎn)品的性價比，對TiM5系列產(chǎn)品作良好的補(bǔ)充，以更好的應(yīng)對日益變化的市場（如AGV/AMR/Robot等）需求。

04、典型/目標(biāo)應(yīng)用

AGV/AMR/Robot的輪廓導(dǎo)航與防撞

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