當前，工業機器人的應用越來越廣泛，苛刻的生產環境對機器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級”六軸機器人應景而生。

IR-R4（負載4.0kg）/IR-R11（負載11.3kg）桌面級六軸機器人，憑借其快速節拍和緊湊結構，可廣泛應用于快速交付、追求極致生產效率的行業，如3C行業、光伏行業，以及裝配和涂膠等應用場景，滿足用戶省時、省力、高效等多重需求。

01 空間利用率最大提升32.5%

 狹小空間自由伸展，無孔不入

IR-R4/IR-R11，在設計上皆緊密貼合內部堆疊，減少多余形體，避免夾具的干涉。

IR-R4前臂寬度最大僅99.8mm，本體重量為24kg，底座尺寸138mm*138mm，整體提升空間利用率高達32.5%。

IR-R11采用輕量化設計，本體重量47kg，本體重量比同類產品輕37%。

并且，支持選配內置千兆網線，可作為8pin的IO線使用；支持ECAT通訊，可以在非常狹小的空間中實現自由伸展。

IR-R4H中空手腕機型，能夠有效減少對外部設備干擾、有利于狹窄空間作業及高速運動配線更穩定，更好的滿足對極致空間的需求。

02 節拍提升24%以上

分毫不差的飛速踩點

IR-R4/IR-R11搭載匯川自研最優軌跡算法、自學習振動抑制算法，最大程度保證高速平穩運行。

其中，IR-R4速度比肩最快同類產品，節拍時間僅為0.34S，節拍提升24%以上，重復定位精度可達±0.01mm，助力高精度加工產線大幅度提升效率。

03 負載提升61%以上

小身材大能量

IR-R11具有的手腕負載容量大的特點，革新性的將最大負載從7kg提升至11.3kg，提升61%以上，可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業。

04 電源一鍵更換

7×24h持續穩定運行

機器人產線上每停機一分鐘的損失成本非常高，廠商們都希望機器設備能夠實現7×24h持續穩定的運行，但是關鍵部件更換復雜耗時，撞機恢復困難。

IR-R4/IR-R11底座側面單獨蓋板，拆卸方便，可通過備用線，不斷電快速更換電池，就像換遙控器電池一樣簡單。

搭配IRCB500驅控一體控制柜，EtherCAT一網到底，IR-R4/IR-R11可實現與周邊設備的超高速交互；加之軌跡最優、高速平穩等自研算法，無需反復調參即達最優性能。