在產(chǎn)品的裝配工序中，必須對(duì)形狀復(fù)雜的散裝部件實(shí)施部件揀選，再送入自動(dòng)設(shè)備。

該作業(yè)要求工人根據(jù)部件的交貨形態(tài)和地點(diǎn)，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。

這項(xiàng)作業(yè)的自動(dòng)化，要求設(shè)備以與人同等的速度進(jìn)行部件識(shí)別和靈活操作，因此始終難以得到推進(jìn)。

歐姆龍全新發(fā)布的【3D機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)FH-SMD系列】，解決這一課題。

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堪比人眼的3D圖像傳感器有3大特點(diǎn)：

*小型，輕量，占用的作業(yè)空間與人相仿

*以0.4*1秒完成檢測(cè)，以近乎于人的速度和靈活性加快揀選節(jié)拍

*無(wú)需熟練工和安裝手冊(cè)，輕松安裝維護(hù)

而實(shí)現(xiàn)部件高速檢測(cè)的關(guān)鍵在于，借助可生成3D形狀圖像的3D測(cè)量技術(shù)以及識(shí)別對(duì)象姿態(tài)的3D識(shí)別技術(shù)。

【已獲得專(zhuān)利1】*3 僅需拍攝1次的“3D測(cè)量技術(shù)”

FROM:相位差方式

拍攝次數(shù)：數(shù)十次

必須變換各種照明圖案，拍攝并測(cè)量多張圖像

TO: 歐姆龍的結(jié)構(gòu)化照明

拍攝次數(shù)：1次

僅利用照明圖案中1 張具有構(gòu)圖唯一性的圖像，進(jìn)行拍攝和測(cè)量。

【已獲得專(zhuān)利2】*4 高速2D搜索技術(shù)的升級(jí)版——“3D識(shí)別技術(shù)”

FROM:傳統(tǒng)3D識(shí)別方式

對(duì)大量模型進(jìn)行搜索需要借助三維模型，進(jìn)行全范圍地毯式匹配。

TO:歐姆龍的新方式，僅需對(duì)少量模型進(jìn)行搜索

利用二維特征縮小模型范圍，再進(jìn)行三維匹配。

通過(guò)歐姆龍專(zhuān)利“3D測(cè)量技術(shù)”“3D識(shí)別技術(shù)”，讓測(cè)量和識(shí)別由傳統(tǒng)方式轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚俜绞?，顯著縮短檢測(cè)時(shí)間。

歐姆龍憑借高水準(zhǔn)的3D圖像傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高速準(zhǔn)確的部件識(shí)別。0.4*1秒高速檢測(cè)，確保機(jī)器人自動(dòng)揀選更流暢。

*1. 本公司指定條件下，3D測(cè)量和3D識(shí)別的合計(jì)時(shí)間。具體時(shí)間因?qū)ο蠖悺?/span>

*2. 在本公司指定條件下測(cè)得的參考時(shí)間。

*3. 日本發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：JP2018023606

*4. 中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201680042130.9

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