優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR)）近日開發了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器，提升使能裝置與UR協作機器人搭配使用時的客戶體驗。

目前，3擋位使能裝置適用于所有UR e系列型號的協作機器人。它是示教器的一個變體，屬于UR+的一個組件。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起，即插即用，可與任何e系列控制箱配合使用。此外，3擋位使能裝置可完全集成到Polyscope用戶界面中，以支持所有協作機器人的移動，包括手動模式下的自由驅動。

任何需要為機器人安裝3PE設備的客戶都應該考慮使用UR 3擋位示教器。其核心優勢包括：

●  一體式設計

●  軟件集成（Polyscope 5.9.3 或更高，直接使用）

●  支持左右手切換，舒適使用

●  與現有示教器支架兼容使用

●  可作為標準選配

●  IP54 防護等級

●  標配4.5 米線纜

●  通過TUV NORD認證, 包含證書：ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015

e系列是UR的旗艦平臺，基于前幾代產品取得的重大進展，每個季度會增加新功能。除了更輕量的示教器設計，e系列協作機器人擁有500 Hz控制頻率，比CB3系列快4倍，而且工具端可支持RS-485通信，大大減少電纜布線難度。此外，e系列協作機器人更換關節只需10分鐘，利用力傳感器自動計算負載重心，安全范圍由一個中心點擴展為一個球面，可有效避免碰撞。

e系列在各種應用環境中的優勢也更加凸顯，比如力控跟隨擰緊更精準；自動適應不規則表面拋光；可使用一個托盤完成不同層的垛型變化等等。

e系列關鍵技術還包括：

●  使用標準CAD / CAM包生成G代碼刀具路徑文件，輕松導入協作機器人。可將原本2小時的設置工作簡化在10分鐘內完成

●  在兩個路點之間向預定義路徑添加動態轉換量，或者根據傳感器反饋實時轉換路徑，非常適合焊接或點膠等工藝應用

●  自行選擇程序啟動點和中止點：允許用戶從替代例程或程序開始執行程序；添加斷點，到達該線時使程序自動暫停