在一個安裝空間中兩個編碼器在同一殼體中

在現代工業中對機器和系統的可靠性、可用性和安全性的要求越來越高。用戶通過適合應用的解決方案來滿足對機器、系統和控制技術的設計要求。TR-Electronic能夠通過技術上高質量的解決方案支持多樣性的產品結構。除了通過SIL/PL認證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設計中使用冗余類型來實現安全概念。

CR_582 CANopen采用了標準工業58mm的外部尺寸。兩個編碼器在同一殼體中，內部有兩個單圈和多圈檢測元件，將實際值傳輸到兩個單獨運行的CAN控制器。內部的兩個系統獨立工作，它們僅共享同一軸和連接技術。兩個獨立系統的單圈分辨率為13位，在標準配置中的旋轉圈數為4096，圈數可擴展至18位。

在CANbus中，CR_582標識為兩個ID。與任何CANopen設備一樣，第一個CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開關設置。第二個控制器的地址具有固定的偏移量。兩個內部編碼器系統的每個齒輪系數均可獨立設置。提供合理的齒輪系數-甚至可以掃描旋轉軸而不會出現舍入誤差。兩個編碼器系統也可以被不同的引用（設置為零）。

掃描技術采用不同的設計方案，大大降低了因出現錯誤而同時導致兩個系統出現故障的可能性。在過程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見原因導致故障的一般要求。用戶在設計安全功能時會采用此特征值。

用戶現在可以自由地在控制系統中根據可用性，安全性和診斷范圍評估兩個獨立傳輸的測量值。CR_582 Canopen在機械設計上提供實心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標準產品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。