1.應用挑戰

機器人處理系統，通常用于將工件或原材料送入生產和加工系統。工件架用于將物料運輸到工廠，然后在工廠將物料自動卸貨。在以往傳統的解決方案中，常規的視覺傳感器用于控制進料的位置。但由于這些傳感器在處理低對比度的檢測對象時，很快就會達到其檢測性能的極限，檢測過程昂貴又復雜的。在這種情況下，常規視覺傳感器，需要額外的外部照明和復雜的配置。

2.目標

原材料的不間斷供應，對于維持生產工廠的高效運作至關重要。例如，將顏色不同的材料，通過工件架運輸到機器中。在機器人系統進行物料抓取之前，有必要檢查物料是否存在（有無檢測）以及物料是否處于正確位置（位置控制）。高效運行，不造成停機或生產浪費，始終是優先考慮的目標。

3.解決方案

使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面傳感器，可以在一個步驟中完成兩個檢測任務。將傳感器安裝在輸送機系統的上方，通過檢測高度輪廓同時進行兩個項目的檢測。當這些高度輪廓與存儲在傳感器中的參考輪廓相匹配時，開關輸出將發送“良好”信號。不同的高度輪廓，則表明原材料有缺失或位置放置不正確，并且傳感器發送“錯誤”信號。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪費和工廠停機，從而提高生產效率。

根據檢測到的輪廓高度與輪廓高度進行對比，判斷是否匹配，

SmartRunner Matcher開關輸出將發送“良好”或“錯誤”信號。

4.產品優勢

在工廠應用中，SmartRunner Matchers 經過優化用于比較目標物高度輪廓，這意味著它們可以直接集成到應用中，而無需專業知識。該解決方案易于配置，并且無需評估原始數據，而是將檢測結果作為任何控制面板都可接受的開關信號進行傳輸。SmartRunner光截面技術提供高度準確、可靠的結果，不論被檢測物體的表面材質、對比度和顏色如何。

與傳統基于視覺的解決方案不同，Smart Runner無需額外昂貴又難以安裝的外部照明。160 mm的檢測范圍，可實現檢測和驗證多個對象。還提供SmartRunner Matcher 的擴展版本，可以將多達32個高度輪廓存儲在傳感器中，以便在工位變換后，快速重新進行參數化設定。

倍加福SmartRunner

5.特性一覽

亮點

*輪廓對比的優化方案

*通過易于處理的數字信號和支持常見現場總線的網關，簡單集成到任何控制系統當中

*無論檢測物的表面、顏色或者對比如何，都能提供可靠的檢測

*無需外部光源，性價比高

*通過二維碼和示教方便配置和調試

*傳感器能最多存儲和選擇32個參考輪廓

*輸出X和Z的位置