新冠肺炎肆虐全球，截至目前，全球新冠肺炎確診病例已超156萬，歐洲仍是新冠大流行的中心，口罩短缺、醫療物資匱乏已成全球問題。境外疫情持續蔓延，口罩成為了人們防疫防控措施必需品之一。面對巨大的供需缺口，正運動技術結合自身優勢，全新推出N95口罩機EtherCAT總線控制系統應用方案，助力N95口罩機全速生產。

正運動技術ZMC432高速高精EtherCAT總線方案

（方案拓撲圖）

對于口罩生產廠商來說，最看重的是產能的提升，這牽涉到一項重要因素就是設備的加工速度和生產效率，運動控制產品及系統在其中發揮著重要的作用。正運動技術高速高精EtherCAT總線方案主要包含EtherCAT總線運動控制器ZMC432、EtherCAT總線擴展模塊EIO1616MT等產品。ZMC432控制器主要負責控制所有EtherCAT伺服軸與超聲波設備的運行，編程方便簡潔，通過優化的運動控制算法實現電子凸輪功能、追剪功能等，可提高生產速度，滿足全自動口罩生產對精度和速度的要求；此外，此方案采用工業以太網總線技術高速、高精、多軸同步等特點，可幫助客戶大幅節約調試的工時，提高單位時間內口罩的生產數量，并提升口罩雙耳帶的焊接精度。

ZMC432產品優勢

• 最快125us的EtherCAT總線同步周期，支持最多32軸運動控制；

• 板載24點輸入+12點輸出，板載6路脈沖輸出與6路編碼器輸入；

• 支持以太網接口調試程序與ModbusTCP，RS232與RS485支持ModbusRTU通訊；

• 支持EtherCAT總線+脈沖混合使用，方便脈沖型步進驅動器使用；

• 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、精準輸出等功能；

電子凸輪在口罩機裁切中的應用

在N95口罩裁切工藝中，可以用電子凸輪的輪切工藝，完成高速裁切，并且裁切的定長可通過程序進行設置，實現工藝的高效調試。

在耳帶焊接、移印工藝中的追剪應用

為了提高生產效率，生產時布料是一直處于傳送狀態的，而焊接和印字的過程中，必須保證焊接設備和移印設備與布料處于相對靜止的同步狀態，所以焊耳機構和移印機構就需要跟布料同步前進，待完成焊接和印字后，和布料分開返回。

正運動技術N95口罩機方案采用MOVESLINK自動凸輪指令，簡單的數行代碼就可完成追剪、輪切工藝，節省調試時間，降低調試難度。

自動化正在影響各行各業，自動化智能化數字化與人們的生活聯系也越來越緊密。正運動技術會不遺余力地繼續打造更好的運動控制產品，立志做最好用的運動控制，為“中國制造”貢獻一份自己的力量。

關于正運動技術

正運動技術是一家專注于運動控制技術研發與應用的國家級高新技術企業，主要從事運動控制器、運動控制卡、IO擴展模塊、運動顯控一體機等系列產品的研發、生產、銷售和服務。公司匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校致力于運動控制技術研究與應用，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。