一、產品基本介紹

1、基本介紹

     IVC5是英威騰自主研發的集成EtherCAT現場總線的多軸運動控制的小型PLC，總線傳輸速率100Mbps，可以快速、準確、高效的傳輸數據，方便多軸同步，同步周期最快1ms。系統結構更加靈活等優點，控制軸數多達16軸，適用于多軸的復雜運動控制組線設備。采用分布式時鐘，主站和從站之間的同步脈沖抖動可以做到遠小于 1us。通過 EtherCAT 接口可以控制多軸，支持位置、速度、原點回歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令。

2、產品特點

（１）配備 400MHz高速浮點運算處理器，支持64位浮點數乘法器，可勝任復雜運動控制任務計算；

（２）內建1個EtherCAT、1個以太網、2個RS-485 接口、1個RS-232、USB；

（３）內建 CAN 接口，可以做 CANopen主站或者從站；

（４）8路高速計數，單相&AB相兩種模式，頻率可達200KHz；

（５）EtherCAT可控制高達16個實軸，實軸加虛軸總軸數高達32軸； 

（６）支持位置、速度、原點回歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令；

（７）適用所有IVC-EH擴展模塊；

二、亮點

1、以太網: 支持Modbus TCP, 最多允許同時16個連接；

2、Ehercat: 總線傳輸速率100Mbps，同步周期最快1ms，控制軸數多達16軸。分布式時鐘，主站和從站之間的同步脈沖抖動可以做到遠小于 1us。支持位置、速度、原點回歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令。

3、Canopen: CANopen標準協議DS301v4.02，可做主站和從站，支持NMT服務，Error Control Protocol,SDO協議, SYNC, Emergency, EDS文件配置。主站支持TxPDO 64個；支持RxPDO 64個；最多支持31個站；數據交換區域D元件可配置。從站支持TxPDO 4個；支持RxPDO 4個。

4、Usb：標準：USB2.0全速，MiniB接口；功能：程序上下載，監控，單片機和FPGA軟件升級。

5、電子凸輪：IVC5支持16個電子凸輪/齒輪同時運行，可以實現跟隨電子齒輪等功能。主軸輸入可選擇編碼器軸或虛軸、實軸，外部輸入，支持四個編碼器輸入。用戶可以建立最大8個凸輪表，凸輪表格最高支持360個關鍵點。

6、運動控制

支持位置、速度、原點回歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令。