艾利特EC612產品介紹

●  六自由度、自重31kg、負載12kg           

●  工作半徑1304mm           

●  重復定位精度±0.03mm           

●  最大速度3.2 m/s

●  典型功率500W           

●  防護等級IP54

安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離，具有高度的可靠性和安全性

輕便：球最輕便靈活的協作機器人，自重更輕、負載更強，自重僅31kg，負載達12kg

美觀：顏值最高的協作機器人，整體機身工業設計通透靈動，螺釘隱藏設計呈現出簡單大氣的流線造型

高效：最大速度可達3.2 m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫

易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電

智能：搭載機器視覺Elite Vision系統，機器人不但有“顏值”，更有“智商”

碰撞檢測：實現安全的人機交互，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應的控制策略保證碰撞不至于傷害工作人員

拖動示教：超靈敏的拖動示教功能，并可以完整復現拖動軌跡，所見即所得

參數：

艾利特EC612應用于智能拆垛

機器人+視覺

應用特色：

艾利特視覺拆垛系統結合2019年最新深度學習研究成果，可在不知箱體外觀及尺寸的情況下，具有“識別箱體的能力”，可有效解決不同材質及規格、緊密貼合等情況。

采用并行、網絡結構調優技術等優化深度神經網絡性能，可實時處理彩色圖像、深度圖像和三維點云信息，實時識別和定位箱體。

支持復雜圖案、面單、扎帶，支持箱體、塑包、麻袋，內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法，無需擔心碰撞或奇異點等問題。

工作流程：

1、在800*800托盤上堆放2-3層箱子（有負重）

2、3D相機采集箱垛頂面圖     

3、視覺系統對箱體進行識別定位

4、視覺引導機器人按指定策略吸取垛箱      

5、引導機器人放置箱體到另一托盤的碼垛位置

6、重復步驟1-4，實現從托盤一拆垛，碼放到托盤二。

艾利特EC612應用于發動機擰緊

應用特色：

艾利特協作機器人結構緊湊、可以任意角度安裝，領先的負載自重比可以確保非常方便和靈活地安裝在現場，易于實現現有產線的自動化升級和工站重新部署。

協作機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，人員與設備部署緊湊問題。

機器人每個關節的高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發動機等產品在各個方向擰緊螺絲的需求。

艾利特協作機器人替代人工承受住擰緊槍巨大的反作用力，減少工傷風險和提高人機工程。

工作流程：

1、發動機上缸蓋螺栓預擰在發動機之上，機器人攜螺絲擰緊軸進入擰緊工位；

2、機器人通過數字IO啟動擰緊軸預先定義程序，結合浮動批頭完成螺栓找帽和擰緊工序；

3、螺栓擰緊軸控制器通過數字IO反饋OK和NG信號給機器人，完成整個工藝；

4、演示需要，機器人再反向擰松螺栓，完成整個流程。

艾利特EC612應用于機床上下料

應用特色：

利用艾利特協作機器人體積小和重量輕的特點，可快速部署到數控機床的各種批量生產中去。

結合艾利特協作機器人的安全特性，即便沒有防護圍欄，也可確保操作人員的安全。艾利特協作機器人具備高可靠性和精確度的技術特性，搭配雙夾爪設計，實現高效上下料工作。

減少了操作人員的重復性勞動，使員工投入到更高附加值的工作中去。

工作流程：

1、機器人移動到待加工件托盤上方，抓取待加工件

2、機器人移動到卡盤處，調整氣爪姿態

3、機器人抓取成品工件，給出信號

4、卡盤松開夾爪，機器人退出卡盤，調整氣爪姿態

5、機器人放置待加工件，給出信號，卡盤夾爪夾緊

6、機器人松開氣爪，移動到成品托盤上方，調整氣爪姿態，放置成品工件

7、重復步驟1-6