珞石科技新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate引領(lǐng)了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢及更新迭代方向，珞石機(jī)器人成為作為全球第二家、國內(nèi)首家突破機(jī)器人柔性技術(shù)的高科技公司，具備運(yùn)動(dòng)靈活、全身力感知、極致靈敏、精準(zhǔn)觸控、無控制柜設(shè)計(jì)、圖形化編程等特性，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作。具體來說，xMate柔性協(xié)作機(jī)器人具備以下技術(shù)創(chuàng)新：

1.xMate柔性協(xié)作機(jī)器人搭載了全新的xCore控制器，相較于現(xiàn)在市面上的機(jī)器人，柔性控制是其最大的優(yōu)勢，更是未來的趨勢。

2. xMate采用7自由度冗余運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以不同構(gòu)型達(dá)到相同的末端位姿，零空間運(yùn)動(dòng)技術(shù)使得機(jī)器人能在狹窄空間靈活避障，提升機(jī)器人的有效工作范圍。

3. xMate每個(gè)關(guān)節(jié)配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸?！钡撵`敏碰撞檢測能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設(shè)計(jì)，最大限度保證在人機(jī)協(xié)作過程中安全。

4. xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，使其在兼顧位置控制高精度的同時(shí)，具備高動(dòng)態(tài)力控制與柔順控制能力。xMate可獨(dú)立設(shè)置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細(xì)打磨等應(yīng)用場景。

5. xMate擁有“實(shí)用級拖動(dòng)示教”，令機(jī)器人的示教精準(zhǔn)靈敏，可實(shí)現(xiàn)超精準(zhǔn)軌跡拖動(dòng)，采用人性化的全圖形化交互，跨平臺(tái)操作軟件設(shè)計(jì)，可使用平板或者手機(jī)操作機(jī)器人，降低使用門檻。