靈活應對復雜多變應用場景，智能化、柔性化

斯坦德Oasis 300UL工業物流機器人（激光導航AGV）是一款應用于標準工業環境的通用移動機器人，具有構建環境地圖、自主規劃路徑、自主執行路徑、安全避障等功能。機器人頂板平臺上提供多元的外部載荷安裝位置，高自由度的支持客戶的應用拓展和二次開發，與此同時，斯坦德提供多款標準化應用模塊支持輸送帶／輥筒對接等搬運類型需求，最大負載重量為300kg。

主要性能特點

（1）技術領先：運行速度1.5~2米/秒，具備1:8的充放電比（充電1小時使用大于8小時），定位精度可達±5mm；

（2）全自主研發：機器人底層定位算法、操作系統、控制器等自主研發全覆蓋，可快速靈活響應客戶需求變化；

（3）拓展性強：高效對接客戶的MES/WMS/ERP信息系統，根據需求可靈活快速搭載不通的應用功能模塊；

（4）快速部署：基于自然無軌導航技術，無需場景改造，自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署；

（5）自我檢測：實時獲取機器人硬件及運行狀態，實現自檢及故障快速診斷功能；

（6）智能繞障：搭載激光雷達、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障；

（7）工業級的穩定可靠性體驗：超過100個項目的落地應用驗證，產品穩定可靠、安全性高；

（8）智能調度：基于自研架構和智能規劃算法，實現機器人大規模調度，保證系統高效運轉；

（9）投資回報快：工作效率是傳統磁條AGV的2.5倍~3倍，在1～1.5年內即可收回投資成本。

自研FMS調度系統幫助實現高效調度

FMS（Fleet Management System）機器人調度管理系統是運行于服務器上的軟件，是移動機器人解決方案中的重要組成部分，主要處理業務相關系統下發的業務需求，調度移動機器人及相關外界設備執行任務，完成任務執行中的各種狀態管理及交通管理，實現機器人與各層級系統間的聯動與應用場景的數據化、可視化管理。

典型應用場景

斯坦德Oasis AGV應用場景主要有四大類：第一，倉庫內的搬運，主要解決倉庫內物料運輸與管理問題；第二，產線內的搬運，用于完成產線內的物料搬運與管理問題；第二，倉庫到產線間的搬運，解決生產上下料或成品到倉的搬運問題；第四，跨產線間的搬運，解決多對多的運送需求。

前三類場景基本都是一對一的物料搬運，斯坦德激光導航AGV通過激光雷達可以實時檢測四周環境，當遇到有走動的人員、物品、叉車等障礙時，AGV將會停止前進或是等待人員、叉車走開后才會繼續前行；若判斷為不可移動障礙，AGV將會自動尋找繞開障礙物的路徑來抵達目的地，這些柔性化特點是傳統AGV所不具備的。

第四個場景是跨產線間的搬運，為多對多的運送方式。由于跨產線之間的關聯少，彼此間沒有傳送帶用于物料運送，且可能會涉及多需求、跨樓層、多個物料向多個產線穿插于復雜場景運送的情況；環境較為復雜，常會遇到人員走動、車輛川流不息、物品無序堆放等情況，傳統AGV明顯無法滿足此類復雜場景的物料運送需求。斯坦德AGV在FMS系統的智能路徑規劃與智慧決策的高效調度下，能夠形成柔性化的多對多物料運輸解決方案，以滿足復雜場景跨產線間的上下料對接需求。