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快速入門 | 篇一:如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制器固件升級(jí)?

快速入門 | 篇一:如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制器固件升級(jí)?

zfm文件為控制器固件升級(jí)包,根據(jù)對(duì)應(yīng)的控制器型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的固件(不同型號(hào)的固件包不一樣,確保選擇正確的固件包,如需固件升級(jí),請(qǐng)聯(lián)系廠家)。可以使用ZDevelop軟件或者zfirmdown工具軟件下載zfm固件包,進(jìn)行固件升級(jí),接下來我們以ZMC432控制器為例為您分別介紹其步驟。



使用ZDevelop軟件進(jìn)行固件升級(jí)


以ZDevelop V2.72.01版本軟件為例;

1、打開ZDevelop軟件,先連接控制器,點(diǎn)擊菜單欄的“控制器”—“連接”

圖片1.png


彈出“連接到控制器”窗口,我們可以看到,可以通過串口或者網(wǎng)口方式連接控制器。在此以網(wǎng)口為例,ZMC432控制器默認(rèn)初始化IP地址為:192.168.0.11,點(diǎn)擊“連接”。

圖片2.png


在控制器輸出框可以看到如下語句,成功連接到ZMC432控制器。

圖片3.png


2、控制器連接成功后,點(diǎn)擊菜單欄“控制器”—“控制器狀態(tài)”

圖片4.png


彈出“控制器狀態(tài)”界面,可以看到當(dāng)前軟件版本為“4.630-20170531”。

圖片5.png


3、點(diǎn)擊菜單欄“控制器”—“固件升級(jí)”

圖片6.png


會(huì)彈出“固件升級(jí)”對(duì)話框如下,可以看到:控制器型號(hào)ZMC432,軟件版本“4.63-20170531”。

圖片7.png


點(diǎn)擊“瀏覽”,選擇已保存的固件文件“ZMC432 170612 1ms.zfm”,點(diǎn)擊“升級(jí)”。

圖片8.png


彈出“控制器需要重啟到ZBIOS?”選項(xiàng),點(diǎn)擊“確定”。

圖片9.png


再次彈出“連接到控制器”界面,IP地址仍為:192.168.0.11,點(diǎn)擊“連接”。

圖片10.png


連接成功后,彈出“固件升級(jí)”界面,系統(tǒng)進(jìn)入ZBIOS狀態(tài),顯示型號(hào)為“ZMC432-ZBIOS”。再次點(diǎn)擊“升級(jí)”。

圖片11.png


彈出以下界面,正在下載文件。

圖片12.png


進(jìn)度條滿格后,“固件升級(jí)”界面消失,控制器輸出框如下,顯示固件升級(jí)成功。

圖片13.png


4、重復(fù)上述步驟1、步驟2,重新連接控制器、查看控制器狀態(tài)如下圖,可看到軟件版本已更新至“4.640-20170612”,固件升級(jí)完成。

圖片14.png


zfirmdown工具軟件進(jìn)行固件升級(jí)


打開zfirmdown軟件界面如下,可以通過串口和網(wǎng)口兩種方式連接控制器。在此以網(wǎng)口連接方式為例,連接ZMC432控制器,進(jìn)行固件升級(jí)。ZMC432控制器默認(rèn)初始化IP地址為:192.168.0.11,點(diǎn)擊“鏈接”。

圖片15.png


顯示“鏈接成功”,硬件版本為“432-0”,固件版本為“4.63-20170531”。點(diǎn)擊“Browse選擇”。

圖片16.png


選擇已保存的最新固件文件“ZMC432 170612 1ms.zfm”,點(diǎn)擊“Update升級(jí)”。

圖片17.png


彈出如下界面,連接斷開,控制器需要進(jìn)入ZBIOS狀態(tài),需要重新連接,點(diǎn)擊“確定”。

圖片18.png


回到以下界面,IP地址仍為:192.168.0.11,點(diǎn)擊“鏈接”。

圖片19.png


顯示“鏈接ZBIOS成功”,點(diǎn)擊“Update升級(jí)”。

圖片20.png


出現(xiàn)如下界面,固件正在升級(jí)。

圖片21.png


固件升級(jí)成功,此時(shí)連接斷開,點(diǎn)擊“確定”。

圖片22.png


出現(xiàn)以下界面,顯示“未鏈接”,固件版本仍顯示為“4.63-20170531”,點(diǎn)擊“鏈接”。

圖片23.png


顯示“鏈接成功”,固件版本已更新至“4.64-20170612”,ZMC432控制的固件升級(jí)成功。

圖片24.png

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王妍
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