2017年7月1日，中國，上海 - 科爾摩根 (Kollmorgen)正式發(fā)布了一款突破性新品,科爾摩根RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。該產(chǎn)品適用于有效負(fù)載為10Kg以內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人及輕型機(jī)器人，其開創(chuàng)性的高度集成化設(shè)計和卓越可靠的性能，使機(jī)器人的開發(fā)變得簡單、快捷和安全，幫助中國機(jī)器人廠商加快產(chǎn)品上市，并制造出真正有競爭力和差異化的國產(chǎn)機(jī)器人。

隨著國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，據(jù)工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計，目前我國機(jī)器人廠商數(shù)量已超過八百家。其中,協(xié)作機(jī)器人因其不限定地點(diǎn)和任務(wù)的靈活應(yīng)用，以及無需防護(hù)欄即可與人安全合作，成為了未來機(jī)器人市場上的一大趨勢。同時，出于對節(jié)省空間、提高靈活性和減少維護(hù)的不斷追求，小型化、輕量化、模塊化和人機(jī)協(xié)作成為近年機(jī)器人的新潮流，而尺寸性能難以兼顧的部件限制和零散化的關(guān)節(jié)設(shè)計的問題又給機(jī)器人廠商出了難題。然而面對長達(dá)三到五年的研發(fā)周期，動輒數(shù)百萬的研發(fā)投入，對眾多協(xié)作機(jī)器人廠商在推出新產(chǎn)品并占領(lǐng)市場上造成困難。

作為國內(nèi)外眾多協(xié)作機(jī)器人廠商的核心元器件供應(yīng)商，科爾摩根清楚地認(rèn)識到這些問題，并憑借多年機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗，研發(fā)出RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組集成了無框力矩電機(jī)，低壓直流驅(qū)動器，專用諧波減速機(jī)，制動器，雙反饋系統(tǒng)及熱傳感器等部件。RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組具備三大關(guān)鍵優(yōu)勢：

小而全，輕而優(yōu)

采用高度集成化設(shè)計的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機(jī)器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計最大化地減少了機(jī)器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)器人組合為例，采用RGM后6個關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機(jī)器人合理自重比。

在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組堅持采用高端配置，采用先進(jìn)電磁設(shè)計理念的力矩電機(jī)功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運(yùn)行，并配備控制失電保護(hù)閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的完美實現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達(dá)0.001°。

顯示主要設(shè)計特點(diǎn)的三維模型

絕佳適配，經(jīng)久耐用

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”，即關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)矩輸出達(dá)到諧波減速機(jī)的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出，基于力矩電機(jī)和諧波減速機(jī)的高效率匹配設(shè)計，實現(xiàn)了輸出功率大，同時有效控制電機(jī)和諧波減速機(jī)溫升，不超過減速機(jī)長期安全運(yùn)行溫度的要求，保障關(guān)節(jié)壽命。另外，關(guān)節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機(jī)繞組和諧波減速機(jī)處，且連入驅(qū)動器。溫控報警信號可以通過總線發(fā)送至控制器，便于機(jī)器人壽命監(jiān)控和管理。

一步到位、開放靈活

RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14,17,20,25)，機(jī)器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運(yùn)動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內(nèi)即可完成。采用RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，機(jī)器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，無需再對上百種機(jī)械電子器件進(jìn)行選型、設(shè)計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。

RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)可以配合眾多主流機(jī)器人控制器使用，確保機(jī)器人廠商可以在該平臺基礎(chǔ)之上關(guān)注設(shè)計和開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，軟件算法，安全功能和應(yīng)用方案實施。這一特性使機(jī)器人廠商能夠快速實現(xiàn)機(jī)器人的功能化要求和實用化目標(biāo)，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機(jī)器人。 

“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組由美國設(shè)計，中國生產(chǎn)。”科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理王唯唯談到，“在整個開發(fā)過程中，我們與五十多家機(jī)器人廠商進(jìn)行了深入溝通和探討，不斷修正和改進(jìn)產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場需求。全球領(lǐng)先的設(shè)計能力，本土化生產(chǎn)和業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質(zhì)量和交期的要求。”

工程師正在安裝ＲＧＭ機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

憑借對協(xié)作機(jī)器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗，科爾摩根以其卓越洞見和雄厚技術(shù)，推出了開創(chuàng)性的RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機(jī)器人制造的門檻，幫助中國機(jī)器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人，改變機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局，并助力國家智能制造進(jìn)程的快速發(fā)展。