信捷SCARA機器人ROB2S系列
信捷SCARA工業機器人具有高速度、高精度、線性度和垂直度性能，可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業；提供加工軌跡自動規劃功能，可滿足追蹤同步進行中的應用需求，如：貼合、焊錫、涂膠、快速吸放和抓取等制作過程；配合視覺檢測系統，可快速識別瑕疵產品，提高生產質量。
信捷多功能SCARA機器人配合伺服、機器視覺等工業自動化產品，可打造出精簡、高整合的機器人工作站，廣泛應用在消費性電子產品、包裝、五金等行業。
- 用于電子和汽車零部件裝配和加工具備高速和高重復定位精度和特征
- 簡單、可靠和高性能
- 手工操作全自動化
- 臂長400/600mm，最大負載3kg/6kg
- 多種教導方式：示教器、觸摸屏、PC機
- 占地面積小，運動范圍大
- 緊湊型設計
■ 產品規格
■ 臺面安裝外形圖（單位：mm）
■ 臺面安裝運動范圍（單位：mm）
信捷SCARA機器人系統旨在滿足裝配和工業過程自動化的各種需求。高精度組裝、高速處理性能、手工操作全自動化。適用于任意取放和裝配任務等提高性價比的解決方案，如分揀、抓取、搬運、封裝物料、多功能上下料、物料追蹤與定位、機器人+CCD視覺、XYZ平臺的完美替代、運用于樣件較多以及自由度較大的工作平臺。
■ 電氣配置
■ 規格參數
■ 控制柜外觀
■ 系統構成圖
功能應用案例
■ 應用案例
SCARA機械手靜態貼盒
機器人數量：1臺
相機數量：2臺
工作節拍：25~28個/min
負 載：1kg以內
產品尺寸：滿足雙相機視野范圍（長64cm以內、有效寬度25cm以內）
工作概述：傳感器檢測紙張到位，雙相機外觸發拍照定位，上位機處理完成，機械手進行對位貼合
工作環境：無特殊要求
定位原理：傳感器定位、視覺定位、靜態貼合
定位精度：±0.25mm
■ 功能應用
- 焊錫
- 鎖螺絲
- 元件抓取
- 快速吸放
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