CANopen 是一種架構在CAN bus 網絡上的通訊協議，主要應用在嵌入式系統網絡中的機器控制，例如，工業機具控制、飛機引擎監控、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠程數據收集和控制、環境監測、自動包裝等等… 泓格公司提供的CAN-2084C 模塊遵循 CiA -301 ver 4.02版，使用者可以使用標準的 CANopen 通訊協議去讀取計數器的狀態以及設定計數器的狀態及模式。CAN-2084C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test Tool 軟件的測試，因此，用戶可以很容易的將此EDS應用在 CANopen master 的模塊上。 透過泓格公司的 CANopen master 可以讓使用者依據需求快速的建立一個 CANopen 的網絡架構，有關于泓格公司更多 CANopen master 產品的詳細數據，請參考下面網頁 http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/canopen_selection_guide.html

硬件特色:

● 提供4/8個數字計數器

● 提供8通道隔離型/非隔離型輸入

● 支持8個Up Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)

● 支持8個頻率偵測通道(最小脈沖寬度= 2 μs)

● 支持4個Up/Down Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)

● 支持4個Dir/Pulse Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)

● 支持4個A/B Phase Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)

● 提供1~32767 (us) 數字濾波器

● 具有可開關的120Ω終端電阻

● 操作溫度:：-25 ~ +75 ℃

● 隔離型輸入：3750 Vrms光耦合隔離

● 靜電保護：接觸4kV class A

● 具有PWR、RUN、ERR LED指示燈

● 具有輸入訊號指示燈、 終端電阻指示燈

通訊規格:

● 標準CANopen slave的泛用I/O裝置

● CANopen 版本: CiA-301, v4.02

● CANopen 傳輸波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps

● 最多支持模塊ID至99

● 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協議

● 通過 CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗證

● 提供 EDS 檔案

應用:

更多信息請參考: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/io_module/can-2084c_tc.html

相關產品: http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/can-2000_list.html