ZMC460N是正運動技術自主研發的高性能多軸雙總線運動控制器，最快100μs的刷新周期，同時支持EtherCAT總線和RTEX總線，支持最多達60軸，每組16軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手指令等。

產品特點

● 60/30個EtherCAT/RTEX數字伺服軸，支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補

● ZMC460N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

● 板載24+6數字輸入和12+6數字輸出（12個高速PWM輸出），2DA/2AD

● 隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口

● ZCAN總線可擴展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA

● ZBasic多任務編程，22個任務，62個文件

● 直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻

● 電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出

● 8個高速色標輸入，1μs測量精度，支持連續鎖存

● 各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

● 支持多任務，多軸組，多機械手協同運動  

產品規格

產品選型