近年來，智能制造是國家工業(yè)發(fā)展的一大亮點(diǎn)，是推進(jìn)“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的最重要舉措。隨著我國智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目的鋪開，智能工廠的建設(shè)受到了關(guān)注和重視，許多制造企業(yè)開始在多個(gè)領(lǐng)域采用智能工廠的流程方式。同時(shí)，受市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇和人們對(duì)個(gè)性化產(chǎn)品需求增長，以及勞動(dòng)力成本攀升等諸多因素影響，制造企業(yè)也迫切需要推進(jìn)智能工廠的建設(shè)。而既然是智能工廠，除了生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化外，其產(chǎn)線需要具備高度的靈活性，產(chǎn)線與產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與倉儲(chǔ)之間的物流運(yùn)輸應(yīng)該實(shí)現(xiàn)智能化，亦是最根本的要求。

項(xiàng)目背景

某大型電力成套企業(yè)是國內(nèi)輸配電及控制設(shè)備制造行業(yè)領(lǐng)先的龍頭企業(yè)。一直以來，公司始終專心專注于配電設(shè)備研發(fā)、制造領(lǐng)域，擁有各種先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備千余臺(tái)∕套，主營產(chǎn)品包括10大類、50多個(gè)系列，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在我國上百家大型工業(yè)、能源企業(yè)，并在多個(gè)行業(yè)龍頭企業(yè)和重大工程項(xiàng)目中建立了豐富、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行業(yè)績(jī)。 

項(xiàng)目介紹

本項(xiàng)目是為該企業(yè)建立數(shù)字化智能工廠。通過智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)立體庫與產(chǎn)線間通過AGV自動(dòng)上下料，包括自主識(shí)別立庫接駁臺(tái)、各上下料點(diǎn)和相關(guān)AGV上的物料狀態(tài)，對(duì)接MES系統(tǒng)后自動(dòng)生成運(yùn)輸指令以實(shí)現(xiàn)物料在立庫和產(chǎn)線之間的柔性運(yùn)輸。并在物料的運(yùn)送過程中，AGV能夠自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)周圍動(dòng)態(tài)復(fù)雜變化環(huán)境，自動(dòng)避障、停障和規(guī)劃路線。

實(shí)施難度

在該項(xiàng)目中，AGV需要和數(shù)十個(gè)固定庫臺(tái)或鏈條機(jī)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接，自動(dòng)對(duì)接精度要求高；且在大面積的廠房?jī)?nèi)，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)要對(duì)項(xiàng)目所需的所有激光無軌AGV及激光導(dǎo)航無人叉車進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)AGV在相同空間內(nèi)的智能任務(wù)指派和交通管制，確保多臺(tái)AGV在高效協(xié)同完成作業(yè)任務(wù)的同時(shí)，避免發(fā)生路線沖突。

產(chǎn)品特色

不需要對(duì)廠房環(huán)境做額外施工，實(shí)現(xiàn)近大面積廠區(qū)內(nèi)數(shù)十臺(tái)無軌AGV自然導(dǎo)航，對(duì)接各類產(chǎn)線庫臺(tái)和立體庫出入庫口，實(shí)現(xiàn)全廠區(qū)物流流轉(zhuǎn)無人化，以柔性化的物流解決方案應(yīng)對(duì)柔性化的生產(chǎn)需求，并減少人工搬運(yùn)可能引入的錯(cuò)誤和浪費(fèi)。

客戶價(jià)值

實(shí)現(xiàn)物料從立庫到相關(guān)產(chǎn)線之間的自動(dòng)搬運(yùn)輸送，構(gòu)成了生產(chǎn)車間自動(dòng)化物流轉(zhuǎn)運(yùn)的核心環(huán)節(jié)。AGV每天需要完成近千托貨物的出入庫工作，并且與客戶WMS /MES系統(tǒng)充分對(duì)接，動(dòng)態(tài)獲取任務(wù)信息，提升整體物流運(yùn)輸效率，降低人工成本及作業(yè)失誤率。