眾為興 ADT-8909系列高性能軌跡控制卡
?
產品簡介:
眾為興8909系列高性能控制卡,功能強大,性能穩定。
產品介紹:
眾為興ADT-8909系列包含4\6\8軸軌跡卡。ADT-8909系列采用ARM Cortex-A9平臺雙核技術,優良的性能達到國內領先水平。海量數據緩存,高效的速度前瞻,PWM控制、模擬量控制,擴展性能優異,可以支持內置腳本可編程,1D\2D高速位置比較,等距觸發控制等功能特點,廣泛應用于點膠、固晶、視覺檢測、LED封裝、印刷、切割、貼片、雕刻、焊接、包裝、機器人等領域。
一、功能特性
系列 | ADT-8909系列 | ||||
型號名稱 | ADT-8949 | ADT-8969 | ADT-8989 | ||
適用場合 | 高級點位\軌跡運動 | ||||
運動控制接口 | 電機控制 | 軸數 | 4 | 6 | 8 |
脈沖最高頻率 | 5M | ||||
編碼器軸數 | 4 | 6 | 8 | ||
編碼器最高反饋頻率 | 4M | ||||
手輪最高輸入頻率 | 4M | ||||
IO控制 | 伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON | √ | |||
原點HOME、限位LMT | √ | ||||
通用數字輸入 | 36 | 60 | 48 | ||
通用數字輸出 | 32 | 40 | 34 | ||
信號濾波 | √ | ||||
基本運動控制功能 | 運動類型 | 回原點運動 | √ | ||
JOG運動 | √ | ||||
點位運動 | √ | ||||
速度類型 | 對稱T型曲線運動 | √ | |||
非對稱T型曲線運動 | √ | ||||
S型曲線運動 | √ | ||||
E指數型 | √ | ||||
C余弦型 | √ | ||||
曲線規劃 | 運動中變速 | √ | |||
運動中變位置 | √ | ||||
坐標系組數 | 2 | ||||
緩存指令數 | 10000段 | ||||
點位運動 | 基本點位運動 | 多軸直線插補 | √ | ||
2軸圓弧插補 | √ | ||||
3軸圓弧插補 | √ | ||||
高速位置比較輸出 | √ | ||||
高速鎖存 | √ | ||||
手輪脈沖跟隨 | √ | ||||
硬件急停 | √ | ||||
硬件限位 | √ | ||||
軟件限位 | √ | ||||
高級點位運動 | 高速鎖存 | √ | |||
2D等距位置比較輸出 | √ | ||||
I/O計數 | √ | ||||
I/O翻轉延時 | √ | ||||
總線IO擴展 | — | — | √ | ||
空間圓弧 | √ | ||||
螺旋線 | √ | ||||
軌跡運動 | 連續插補 | NURBS(樣條曲線)插補 | √ | ||
連續插補速度平滑 | √ | ||||
連續插補運動延時 | √ | ||||
連續插補每段速度可設 | √ | ||||
主從軸跟隨運動、停止 | √ | ||||
緩存I/O | 緩存I/O事件 | √ | |||
緩存I/O延時 | √ | ||||
緩存脈沖發生器 | √ | ||||
輔助功能 | 獨立加密 | √ | |||
DA輸出 | √ | ||||
PWM控制 | √ | ||||
內置腳本 | √ |
二、接線簡捷
ADT-8909系列軌跡卡均采用單端出線,只占用一個插槽和一個擋片位置,接線板體積小巧,節省大量安裝空間。
三、速度優化
速度前瞻與緩存插補相輔相成,超大容量緩存空間保證高精高速下多段密集插補的速度和軌跡自動優化與調整,速度平滑,振動減弱,高精度下保證高效。
四、高速IO控制
廣泛應用于點膠、飛拍等工藝的緩存插補過程中硬件級別的IO控制與脈沖輸出發生器。
位置比較輸出可以實現等距觸發,精確控制噴射閥。
五、特殊軌跡控制
支持3軸空間圓弧,螺旋線插補、樣條插補曲線等復雜軌跡控制
六、可編程內置腳本
雙核技術支持內置腳本可編程功能,實現PC端多線程和控制卡內置多線程腳本的完美配合,極速提高加工控制流程效率。
更多內容請關注我司官網:http://www.adtechcn.com/

提交
從國產探路者到創新風向標,眾為興伺服的“進階之路”
效率與柔美,眾為興五軸聯動點膠闡釋當代數字工業
你會有報復性需求嗎?SCARA鎖螺絲機奔你而來
持續給力!“眾為興總線方案”助推口罩生產按下“快進鍵”
眾為興線上培訓開課了,首期教你機器人和視覺基礎知識