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眾為興 ADT-8909系列高性能軌跡控制卡

眾為興 ADT-8909系列高性能軌跡控制卡

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產品簡介:

眾為興8909系列高性能控制卡,功能強大,性能穩定。

產品介紹:

眾為興ADT-8909系列包含4\6\8軸軌跡卡。ADT-8909系列采用ARM Cortex-A9平臺雙核技術,優良的性能達到國內領先水平。海量數據緩存,高效的速度前瞻,PWM控制、模擬量控制,擴展性能優異,可以支持內置腳本可編程,1D\2D高速位置比較,等距觸發控制等功能特點,廣泛應用于點膠、固晶、視覺檢測、LED封裝、印刷、切割、貼片、雕刻、焊接、包裝、機器人等領域。


一、功能特性


系列

ADT-8909系列

型號名稱

ADT-8949

ADT-8969

ADT-8989

適用場合

高級點位\軌跡運動

運動控制接口

電機控制

軸數

4

6

8

脈沖最高頻率

5M

編碼器軸數

4

6

8

編碼器最高反饋頻率

4M

手輪最高輸入頻率

4M

IO控制

伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON

原點HOME、限位LMT

通用數字輸入

36

60

48

通用數字輸出

32

40

34

信號濾波

基本運動控制功能

運動類型

回原點運動

JOG運動

點位運動

速度類型

對稱T型曲線運動

非對稱T型曲線運動

S型曲線運動

E指數型

C余弦型

曲線規劃

運動中變速

運動中變位置

坐標系組數

2

緩存指令數

10000

點位運動

基本點位運動

多軸直線插補

2軸圓弧插補

3軸圓弧插補

高速位置比較輸出

高速鎖存

手輪脈沖跟隨

硬件急停

硬件限位

軟件限位

高級點位運動

高速鎖存

2D等距位置比較輸出

I/O計數

I/O翻轉延時

總線IO擴展

空間圓弧

螺旋線

軌跡運動

連續插補

NURBS(樣條曲線)插補

連續插補速度平滑

連續插補運動延時

連續插補每段速度可設

主從軸跟隨運動、停止

緩存I/O

緩存I/O事件

緩存I/O延時

緩存脈沖發生器

輔助功能

獨立加密

DA輸出

PWM控制

內置腳本


二、接線簡捷

ADT-8909系列軌跡卡均采用單端出線,只占用一個插槽和一個擋片位置,接線板體積小巧,節省大量安裝空間。


三、速度優化

速度前瞻與緩存插補相輔相成,超大容量緩存空間保證高精高速下多段密集插補的速度和軌跡自動優化與調整,速度平滑,振動減弱,高精度下保證高效。

四、高速IO控制

廣泛應用于點膠、飛拍等工藝的緩存插補過程中硬件級別的IO控制與脈沖輸出發生器。

位置比較輸出可以實現等距觸發,精確控制噴射閥。



五、特殊軌跡控制

支持3軸空間圓弧,螺旋線插補、樣條插補曲線等復雜軌跡控制

六、可編程內置腳本

雙核技術支持內置腳本可編程功能,實現PC端多線程和控制卡內置多線程腳本的完美配合,極速提高加工控制流程效率。

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