鉆銑攻牙中心機為龍門式結(jié)構(gòu)，整機剛性好，操作方便靈活。采用了實時數(shù)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動。因此，用途廣泛，特別適用于雕刻各種形狀復雜的二、三維凹凸模型及復雜的型腔和表面，更適于小批量生產(chǎn)加工模具零件。

在本次實例講解中，客戶原有的鉆銑攻牙加工中心設(shè)備無法滿足高精度的應用要求，經(jīng)過松下A6N RTEX網(wǎng)絡型伺服改造后，設(shè)備性能得到了明顯提升，解決了諸多實際應用問題。

原機床介紹

客戶的設(shè)備是鉆銑攻牙加工中心，一共有3種規(guī)格的起床，型號和性能分別：

伺服系統(tǒng)：某品牌伺服電機（脈沖型）

上位系統(tǒng)：新代10A-4D數(shù)控系統(tǒng)

開發(fā)要求及難點

  對機床的精度的要求進一步提高，要求精度控制在±5u，原有脈沖型伺服接收脈沖最高頻率只有4M，很難達到如此高精度的要求。

設(shè)備應用行業(yè)

這種機床的應用與3C行業(yè)，為國內(nèi)各種手機品牌加工手機外殼或者加工一些小零件。

最新配置

       根據(jù)客戶的最新要求，客戶重新設(shè)計的電氣系統(tǒng)。

       伺服系統(tǒng)： 松下RTEX網(wǎng)絡型伺服 1.0kw ，1.5kw， 2.0kw， 2.9kw

       上位機系統(tǒng)：新代的20MA-R 數(shù)控系統(tǒng)

機床結(jié)構(gòu)圖

電器柜分布

優(yōu)勢介紹

松下A6N 網(wǎng)絡型伺服驅(qū)動器和客戶之前使用的某品牌脈沖驅(qū)動器對比的幾大優(yōu)勢：

1.接線明顯變少，方便用戶使用，電柜箱內(nèi)部走線更簡單。

2.A6N網(wǎng)絡型伺服實現(xiàn)了3.2kHz的速度響應頻率，使機床的控制增益得到提升，實現(xiàn)了完美的鏡面加工效果。客戶的機床是用在3C 行業(yè)，是加工手機的外殼，所以對外殼的精度，拋光要求非常高。

3.A6N網(wǎng)絡型伺服系列最小通信周期只有0.0625ms，為CNC等高速軌跡加工的應用提供細化指令的可能，細膩的軌跡指令是高速高精度加工不可或缺的選擇。

4.松下的A6N網(wǎng)絡型伺服驅(qū)動器和新代20MA-R 數(shù)控系統(tǒng)完美配合，開放了上位機讀取和修改驅(qū)動器參數(shù)的權(quán)限，使得用戶可以在新代的數(shù)控系統(tǒng)上直接讀取或者修改驅(qū)動器參數(shù)，方便了用戶的后期調(diào)試和維護。

松下A6N RTEX網(wǎng)絡型伺服解決的實際問題

問題一：切刀紋比較明顯

客戶的產(chǎn)品對圓弧拐角光潔度要求非常高，原本工件在拐角處總有一點切刀紋的存在。A6N網(wǎng)絡型伺服在開啟了象限補償功能之后（6.47 5.45 5.46 等參數(shù)設(shè)置），最大幅度消除切刀紋，完成客戶對拐角的要求，使得客戶對松下A6N 網(wǎng)絡型伺服的驅(qū)動器的功能非常滿意。

題二：Z軸低頻震動的現(xiàn)象

改善前        改善后

客戶之前使用某品牌脈沖驅(qū)動器時，Z軸出現(xiàn)了低頻震動的現(xiàn)象，A6N網(wǎng)絡型伺服啟用了內(nèi)部編碼器低頻補償?shù)墓δ埽昝赖慕鉀Q了低頻震動。

問題三：整機速度提升

由于松下A6N網(wǎng)絡型伺服接受的指令脈沖頻率可達4G/S，三軸快速移動速度為60×60×60m/min，伺服馬達的高性能降低了刀具的振動，實現(xiàn)了速度的提升和振動的降低。

問題四：對機床精度要求更高在±5個μ

原驅(qū)動器只能接收4M/S的脈沖頻率。松下A6N網(wǎng)絡型伺服脈沖頻率可達4G/S，新代的數(shù)控系統(tǒng)目前脈沖頻率為100M/S，比之前翻了25倍，精度可以大大提高。

上圖是調(diào)試的波形圖 ,我們通過了PID調(diào)節(jié)，Z軸方面加了轉(zhuǎn)矩指令加算值（6.07），最后實現(xiàn)脈沖偏差在±3個μ以內(nèi),完成了客戶機床±5個μ的要求。

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