多年來，倍加福的絕對定位系統(tǒng)，采用視覺讀碼器和 Data Matrix 碼帶的獨特組合，這一組合確保了高精度和高可靠性。受益于多年的實踐經(jīng)驗，倍加福在 Data Matrix 碼識別技術(shù)和位置定位方面取得長足的進步， 這套系統(tǒng)也不斷進行改進和優(yōu)化。

新一代的定位系統(tǒng) PXV ，是基于視覺成像原理的絕對位置定位系統(tǒng)。位置數(shù)據(jù)以Data Matrix 碼方式打印在（自粘式）碼帶上，碼帶長達 10,000 m 。在碼帶上，每一個Data Matrix 碼都是唯一的，標示著唯一的絕對位置信息。PXV讀頭內(nèi)置先進的拍照和圖像處理技術(shù)，以固定周期讀取碼帶上Data Matrix碼，并依此計算出當前的絕對位置數(shù)據(jù)。

PXV定位系統(tǒng)，適用于各種不同場所的長距離的位置定位，主要用于軌道輸送車（RGV）、單臂懸掛小車（EMS）、穿梭車、物流行業(yè)、汽車行業(yè)等。

高可靠性，高冗余性

PXV 讀頭每次拍照能同時捕獲多達 5 個 Data Matrix 碼，但僅需一個Data Matrix 碼即可計算出當前的絕對位置數(shù)據(jù)。即使是在碼帶污損，甚至連續(xù) 3 個Data Matrix 碼完全損壞而不可識別（無位置碼帶間隙達到 75 mm ） 情況下，也不會影響 PXV 系統(tǒng)的性能。可以提高系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性。

更大的容許偏差，提高了應(yīng)用靈活性

PXV 具有較大的讀取窗口和景深，具有更大的容許偏差，確保了對 Data Matrix 可讀性。即使是在 10,000 m 的長行程，半徑非常小（0.1 m）的彎道，垂直方向上斜坡，75 mm 的碼帶被遮擋，也不會影響 PXV 的工作性能。PXV 系統(tǒng)完全可以勝任長距離和曲線軌道的應(yīng)用。

·        寬大讀取窗口：115 x 73 mm

在滑觸線應(yīng)用，有一個安裝支架（大約40 mm）將會遮住位置碼帶；而PXV讀頭采用寬大的讀取窗口，容許的無位置碼帶的間隙可達 75 mm，完全不受影響。

·        更大讀取景深：100 ± 50 mm

在曲線軌道的應(yīng)用中。通常情況下，讀頭安裝在滑觸取電裝置的側(cè)邊，所以讀頭的讀取距離受彎道的影響而經(jīng)常發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，完全滿足曲線軌道的應(yīng)用。

應(yīng)用案例

·        單軌輸送小車（EMS）

沿著EMS小車運行軌道，Data Matrix 碼帶直接粘貼于滑觸線的金屬板上，PXV讀頭安裝在EMS小車，實時反饋EMS小車的位置信息。

在曲線軌道中，讀頭到碼帶之間的距離因受彎道影響而發(fā)生變化。PXV讀頭具有更大讀取景深，完全滿足曲線軌道的應(yīng)用。

·        滑橇輸送小車（RGV）

在滑橇輸送小車的軌道上，軌道之間經(jīng)常會有安裝支架（或拼接接縫），遮住位置碼帶。PXV讀頭采用寬大的讀取窗口，容許的無位置碼帶的間隙可達 75 mm，完全不受影響。

·        立體倉庫

在堆垛機/穿梭車應(yīng)用中；因載重不均衡有可能會引起基礎(chǔ)沉降或貨架機械變形。PXV系統(tǒng)不僅可以用X軸絕對位置實現(xiàn)移動小車的高精度定位，而且可以通過Y軸偏差值監(jiān)控貨架機械變形。

safePxV & safe PGV 符合SIL 3/PL e標準

輕松滿足SIL 3/PL e標準要求

為了保護人員和設(shè)備，避免傷害和損失，安全系統(tǒng)必須滿足嚴格的要求。這需要昂貴的冗余系統(tǒng)。safePXV和safePGV是基于新一代的定位技術(shù)，可以滿足SIL 3 / PLe 標準要求。同時減少傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。

安全和高效

符合SIL 3/PL e標準的安全絕對定位僅適用于多冗余系統(tǒng)。可靠性檢查必須在安全PLC中進行，整個系統(tǒng)必須經(jīng)過檢查和認證。新的safePXV和safePGV可以發(fā)送安全數(shù)據(jù)給PLC，符合高安全標準的高效率的安全系統(tǒng)。

面向未來的安全應(yīng)用

safePXV – 安全定位

適用于單臂懸掛小車（EMS）的安全絕對定位，適用于在物料搬運，回轉(zhuǎn)工作臺，電梯和

風(fēng)力渦輪機場合中的堆垛式起重機。

safePGV – 安全導(dǎo)航

憑借其創(chuàng)新技術(shù)，safePGV是AGV小車安全導(dǎo)航方式的理想解決方案。除了絕對定位功能外，讀頭還提供安全可靠的用于控制AGV所需的全部數(shù)據(jù)，應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)線。通過Y軸偏差值和角度值，可連續(xù)校正 AGV小車與位置 碼帶（虛擬軌道）之間的偏差，引導(dǎo)AGV小車運行。同時 X 軸安全絕對位置信息，可確保 AGV小車之間始終保持一個安全距離。

更多詳細信息請見：http://www.pepperl-fuchs.cn/china/zh/index.htm?utm_source=Gongkong&utm_medium=Online_Portal