隨著數字化和智能工廠的需求不斷深入，工廠定制化的需求日益明顯，這就要求工廠的自動化產線和物流搬運系統都要具有極高的柔性，能夠隨著生產的需求變化而快速的更換部署。

基于博眾IGV和牽星導航技術搭建的博眾智慧物流系統，打破物流環節中路徑固定、空間限制、人機協作、多平臺不協同的的瓶頸，幫助客戶量身定制最佳智能化物流解決方案，實現自主路徑、人機共融、多平臺協同等功能，讓物流環節更智能、更柔性，助力企業向“智”造轉型。

博眾智慧物流系統

上回書說到：博眾智慧物流系統中的有顏值有力量有智慧的IGV/導航系統，各位看官連連拍手叫好。

前文再續，書接上一回，本次小編將繼續解說其余三部分：調度系統、通訊系統、充電系統，且聽小編慢慢道來。

調度系統

與傳統的AGV控制系統算法（傳統的AGV廠家的控制系統無論AGV自身的控制器，還是上位調試算法，都是固定的）截然不同，博眾IGV調度系統采用以中間件為核心的網絡拓撲結構：1. 客戶的MES、WMS系統可直接向中間件（或調度系統）發送工作請求；2. 調度系統解析工作請求生成任務腳本并下發給IGV執行，讓AGV真正的機器人化。

1.集群化架構，可疊加上百臺AGV，無需重新規劃

系統采用國際首創的集群化架構，根據項目的規劃和使用需求，可以模塊化的搭建任務，無需改變之前已搭建好的調度系統（方便快捷、柔性化高），最終可以“拼湊”出完整的整廠物流規劃系統。此外，IGV的調度系統采用了熱備份處理形式，使得調度系統表現出高性能、部署快捷、故障快速恢復的能力。

2.智能調度不同功能AGV，提高生產效率

國際首創的智能調度算法（ASP），拆解任務后，分發調度機器人執行。根據機器人狀態計算代價，獲得最優機器人，再根據機器人的功能，把任務拆分成原子任務序列,然后把這些序列發送給機器人執行。ASP解決不同功能機器人的調度問題，使之協同作業，提高了工廠的生產效率和智能化。

3.可視化監管，實時監測

調度系統擁有可視化的監管界面，客戶可以實時監測IGV運行狀態，執行任務以及使用率等。

4.高柔性，多開放接口

柔性高，客戶可自行編輯、調試IGV的路徑和任務，還可以實時控制IGV的調度權限；

開放性高：提供了開放的WebService、HTTP、TCP/IP調用接口，與MES 、WMS無縫對接；

伸縮性強：采用插件系統，動態支持不同種類機器人的工作請求，同時提供B/S，C/S結構；

調度系統PK

供電系統

IGV的電池系統由：電池組、電池管理系統和自動充電機組成。電池采用，直流高充放比48V鋰電池組 ；電池管理系統提供了對電池的數據監控、故障診斷與保護以及充電管理等功能。

1.三種情境，三種充電方式，永不斷電

任務執行時，自動在線充電方式：

IGV在任務執行中根據生產節拍，在不妨礙任務執行的前提下，利用間隔時間，自主選擇充電，極大的提高了使用率；

任務完成后，自動離線充電方式：

IGV在完成任務后，無需在執行任務時，自動選擇充電，以備下次使用；

臨時情況，手動更換電池：

手動更換電池時間方便快捷，只需要2分鐘左右。

2.采用鋼琴鍵式充電座， 身份認證后，一點點接觸即可充電

自動充電采用鋼琴鍵式充電座，IGV只需要和智能充電座有一點接觸即可自行充電，擴大了接觸面積，同時避免了點對點充電方式的不穩定性和不安全性；IGV在與智能充電座對接時，會進行“握手信號”的交流，進行身份的辨別，只有身份得以確認，充電座才會通電對小車進行充電，否則，不會有電流產生，確保了充電安全可靠。

通訊系統

1.無線AP覆蓋行走路徑

IGV與調度系統通過無線局域網進行通訊。在車間內IGV行走路徑上布置無線AP，為保證信號通訊可靠性，每個無線AP都裝有兩根全向天線，無線AP通過光纖、網線與調度系統對接。

總結

隨著數字化工廠和智能制造的興起，越來越多的客戶開始布局智能物流，但基于傳統AGV的物流系統的弊端也逐漸顯現出來，在實際應用當中，實施工程量浩大，維護成本高昂，路徑更改和擴展困難，無法適應復雜多變的生產環境，無法滿足產業柔性升級的需求。

而基于IGV的博眾智慧物流系統，可以讓生產過程中的一切“物”智能聯通起來，快速適應復雜多變的生產環境，更高效、更智能地完成生產任務，滿足智能制造和定制化的生產需求，增強企業的靈活性和應變能力，減少庫存積壓和資源浪費，為企業構建高效的物流管理體系，幫助企業跑贏時間，跑贏市場。