邁森與您淺談工業(yè)交換機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展
工業(yè)交換機(jī)發(fā)展簡介:
隨著以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展及其在商用領(lǐng)域的應(yīng)用日漸廣泛,越來越多的電力綜合自動化系統(tǒng)也逐漸使用以太網(wǎng)并采用TCP/IP協(xié)議作為主要的通信標(biāo)準(zhǔn)。雖然應(yīng)用于電力綜合自動化系統(tǒng)領(lǐng)域的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)與商用以太網(wǎng)相同,但在電力綜合自動化系統(tǒng)領(lǐng)域,還需要網(wǎng)絡(luò)能在比較惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定地工作。因此,用來連接電力綜合自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品需要經(jīng)過特別設(shè)計,才能提供工業(yè)級的可靠性,以滿足長期連續(xù)運(yùn)行的需求。另外,在工業(yè)控制領(lǐng)域,所需連接的設(shè)備分布較分散,單個地方連接設(shè)備少,這就對支持光纖冗余環(huán)路的8端口的光纖網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)產(chǎn)品有了較大需求。為了實(shí)現(xiàn)光纖冗余環(huán)路功能,需要采用高性能的微處理器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的管理和控制功能,并采用高性能的網(wǎng)絡(luò)交換芯片實(shí)現(xiàn)基本的10/100M/1000M以太網(wǎng)交換功能。
1、 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
所謂工業(yè)以太網(wǎng),一般來講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)兼容,但在產(chǎn)品設(shè)計時,在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與普及推廣,Ethernet技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展,Ethernet傳輸速率的提高和Ethernet交換技術(shù)的發(fā)展,給解決Ethernet通信的非確定性問題帶來了希望,并使Ethernet全面應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域成為可能。目前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.1通信確定性與實(shí)時性
工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不同于普通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的最大特點(diǎn)在于它必須滿足控制作用對實(shí)時性的要求,即信號傳輸要足夠的快和滿足信號的確定性。實(shí)時控制往往要求對某些變量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定時刷新。由于Ethernet采用CSMA/CD碰撞檢測方式,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較大時,網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟淮_定性不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時要求,因此傳統(tǒng)以太網(wǎng)技術(shù)難以滿足控制系統(tǒng)要求準(zhǔn)確定時通信的實(shí)時性要求,一直被視為非確定性的網(wǎng)絡(luò)。
然而,快速以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,給解決以太網(wǎng)的非確定性問題帶來了新的契機(jī),使這一應(yīng)用成為可能。首先,Ethernet的通信速率從10M、100M增大到如今的1000M、10G,在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞機(jī)率大大下降。其次,采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個網(wǎng)段。
Ethernet交換機(jī)由于具有數(shù)據(jù)存儲、轉(zhuǎn)發(fā)的功能,使各端口之間輸入和輸出的數(shù)據(jù)幀能夠得到緩沖,不再發(fā)生碰撞;同時交換機(jī)還可對網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行過濾,使每個網(wǎng)段內(nèi)節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的傳輸只限在本地網(wǎng)段內(nèi)進(jìn)行,而不需經(jīng)過主干網(wǎng),也不占用其它網(wǎng)段的帶寬,從而降低了所有網(wǎng)段和主干網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。再次,全雙工通信又使得端口間兩對雙絞線(或兩根光纖)上分別同時接收和發(fā)送報文幀,也不會發(fā)生沖突。因此,采用交換式集線器和全雙工通信,可使網(wǎng)絡(luò)上的沖突域不復(fù)存在(全雙工通信),或碰撞機(jī)率大大降低(半雙工),因此使Ethernet通信確定性和實(shí)時性大大提高。
1.2穩(wěn)定性與可靠性
Ethernet進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域的另一個主要問題是,它所用的接插件、集線器、交換機(jī)和電纜等均是為商用領(lǐng)域設(shè)計的,而未針對較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境來設(shè)計(如冗余直流電源輸入、高溫、低溫、防塵等),故商用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品不能應(yīng)用在有較高可靠性要求的惡劣工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,上述問題正在迅速得到解決。為了解決在不間斷的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定工作的問題。
1.3工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
由于工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不單單是一個完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng),而且還是一個借助網(wǎng)絡(luò)完成控制功能的自控系統(tǒng)。它除了完成數(shù)據(jù)傳輸之外,往往還需要依靠所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和指令,執(zhí)行某些控制計算與操作功能,由多個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)協(xié)調(diào)完成自控任務(wù)。因而它需要在應(yīng)用、用戶等高層協(xié)議與規(guī)范上滿足開放系統(tǒng)的要求,滿足互操作條件。
對應(yīng)于ISO/OSI七層通信模型,以太網(wǎng)技術(shù)規(guī)范只映射為其中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層;而在其之上的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層協(xié)議,目前以TCP/IP協(xié)議為主(已成為以太網(wǎng)之上傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層“事實(shí)上的”標(biāo)準(zhǔn))。而對較高的層次如會話層、表示層、應(yīng)用層等沒有作技術(shù)規(guī)定。目前商用計算機(jī)設(shè)備之間是通過FTP(文件傳送協(xié)議)、Telnet(遠(yuǎn)程登錄協(xié)議)、SMTP(簡單郵件傳送協(xié)議)、HTTP(WWW協(xié)議)、SNMP(簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)等應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行信息透明訪問的,它們?nèi)缃裨诨ヂ?lián)網(wǎng)上發(fā)揮了非常重要的作用。但這些協(xié)議所定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等特性不適合應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域現(xiàn)場設(shè)備之間的實(shí)時通信。
為滿足工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的應(yīng)用要求,必須在Ethernet+TCP/IP協(xié)議之上,建立完整的、有效的通信服務(wù)模型,制定有效的實(shí)時通信服務(wù)機(jī)制,協(xié)調(diào)好工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)中實(shí)時和非實(shí)時信息的傳輸服務(wù),形成為廣大工控生產(chǎn)廠商和用戶所接收的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議,進(jìn)而形成開放的標(biāo)準(zhǔn)。為此,各現(xiàn)場總線組織紛紛將以太網(wǎng)引入其現(xiàn)場總線體系中的高速部分,利用以太網(wǎng)和TCP/IP技術(shù),以及原有的低速現(xiàn)場總線應(yīng)用層協(xié)議,從而構(gòu)成了所謂的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,如HSE、PROFInet、Ethernet/IP等。
Ethernet/IP
Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)采用商業(yè)以太網(wǎng)通信芯片、物理介質(zhì)和星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的點(diǎn)對點(diǎn)連接,能同時支持10Mbps和100Mbps以太網(wǎng)商用產(chǎn)品,Ethernet/IP的協(xié)議由IEEE802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)、TCP/IP協(xié)議組和控制與信息協(xié)議CIP(ControlInformationProtocol)等3個部分組成,前面兩部分為標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù),其特色就是被稱作控制和信息協(xié)議的CIP部分。Ethernet/IP為了提高設(shè)備間的互操作性,采用了ControlNet和DeviceNet控制網(wǎng)絡(luò)中相同的CIP,CIP一方面提供實(shí)時I/O通信,一方面實(shí)現(xiàn)信息的對等傳輸,其控制部分用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時I/O通信,信息部分則用來實(shí)現(xiàn)非實(shí)時的信息交換。
工業(yè)交換機(jī)與商業(yè)交換機(jī)的性能對比:
商用交換機(jī) | 工業(yè)交換機(jī) | |
安裝和連接 | 專用網(wǎng)絡(luò)機(jī)柜內(nèi)連接標(biāo)準(zhǔn)的臺式機(jī)\工作站\打印機(jī)等 | 現(xiàn)場安裝(控制柜內(nèi)或直接安裝于自動化設(shè)備上,環(huán)境惡劣,某些場合甚至要求滿足IP67防護(hù)等級) 連接離散的控制設(shè)備和I/O |
使用壽命 | 幾年或十幾年(沒有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)可遵循) 風(fēng)扇散熱 備件更換:3年 電源(220VAC) | MTBF20年以上(基于MIL-HDBK217F),有些甚至長達(dá)100年以上 無風(fēng)扇散熱 備件更換:10年 冗余的電源(24/48VDC,110/220VAC等) |
工作環(huán)境 | 良好(機(jī)房恒溫,恒濕) 無振動、沖擊 無重機(jī)械負(fù)載、無化學(xué)物質(zhì)腐蝕 較低的抗電磁干擾能力 | 普通或?qū)挏?-40°- +70/+85°) 有具體的抗振動、抗沖擊要求 牢固的重機(jī)械負(fù)載設(shè)計、防某些化學(xué)物質(zhì)腐蝕 較強(qiáng)的抗電磁干擾能力 |
工業(yè)認(rèn)證 | 一般的標(biāo)準(zhǔn) | 工業(yè)EMC標(biāo)準(zhǔn)
|
冗余要求 | 一般沒有冗余或僅僅有核心冗余 | 多種冗余方式的結(jié)合 |
拓樸結(jié)構(gòu) | 星型 總線型 樹型 | 星型 雙星型 環(huán)形 雙環(huán)型 |
冗余技術(shù) | STP(生成樹) RSTP(快速生成樹) Link Aggregation(鏈路聚合) VRRP(虛擬路由冗余協(xié)議)
| STP、RSTP HIPER-Ring Redundant Network/Ring Coupling(網(wǎng)絡(luò)耦合) Link Aggregation(鏈路聚合) VRRP(虛擬路由冗余協(xié)議) |
時鐘傳輸 | 簡單時鐘傳輸(NTP\SNTP) | 精密時鐘傳輸(PTP) |
網(wǎng)管功能 | SNMP協(xié)議 | SNMP協(xié)議\OPC管理協(xié)議 |
邁森工業(yè)交換機(jī)拓?fù)鋱D:
邁森工業(yè)交換機(jī)產(chǎn)品展示:
MS8M系列百兆網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī),滿足IEC61850-3標(biāo)準(zhǔn),最多支持8個百兆口(最多支持4個光口)。
MS26MC-2G系列千兆網(wǎng)管型機(jī)架式工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī),滿足 IEC61850-3標(biāo)準(zhǔn),最多支持24個百兆口(最多支持2個百兆光口),可配置2個千兆COMBO口。

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邁森科技PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
北京邁森科技MS6028MC-G系列全千網(wǎng)管型機(jī)架式工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī)
MS24MC-G系列全千網(wǎng)管型機(jī)架式工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī)
邁森科技 插卡式光電轉(zhuǎn)換器
邁森MS22M-2MSC-4GP網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī)