AC伺服驅動Σ－7家族新添成員，世界首創使用GaN※功率半導體的驅動器內置型伺服電機問世。

驅動器內置型伺服電機（Σ－7F機型），是將以往的伺服電機和驅動器一體化的產品。體積是以往的伺服驅動器部的1/2。這樣的伺服驅動系列產品設置于客戶的設備和控制柜內，有利于實現機械小型化?高效率化。

注：GaN（氮化鎵，Gallium nitride）是Ga（鎵）和N（氮）的化合物。

驅動器內置伺服電機（Σ－7F機型）

使用GaN材料的功率半導體與Si（硅）半導體相比較，可以在高溫下動作，絕緣破壞電場強度高；而與使用SiC材料的功率半導體相比，能夠高速開關，具有飽和電子移動度高等性能方面的優勢。作為功率半導體，其應用前景很值得期待。

主要特點

（1）高效率化

使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅動，也能降低驅動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。

（2）伺服系統的小型化

采用高放熱結構，使驅動器部小型化，實現內置于伺服電機的結構。增加外部軸也不需要增加驅動器。

另外，在多軸伺服系統中，控制柜內的數臺伺服驅動器部只需一臺逆變器，能夠實現控制柜的小型化。

（3）省配線

電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數量，并減少了配線所需空間。

（4）靜音化

以超過可聽頻率的高頻波驅動，降低電機發出的高頻噪音。

（5）節能化

通過直流母線可以一并連接數臺設備，在使用數臺伺服電機的多軸系統中，再生能量可供其他驅動器內置型伺服電機使用。

（6）防水結構

驅動器部和電機部一樣，都采用防水結構（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環境。

注:逆變器最多可連接8臺驅動器內置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）

基本規格和外形尺寸

內置驅動器的電機（5種）

逆變器（3種）

外形尺寸示意圖