IO模塊--IOM16800
一、概述
本產品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協議（任選一種），可以實現控制器的I/O模塊快速擴展。
二、核心參數
處理器：32位，時鐘頻率：72MHZ
內存：64KB閃存，20KB隨機存取內存
電源：DC/AC 24V
通訊：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
數字輸入：支持干觸點輸入
數字輸出：支持24VDC <3a< span="">
三、型號說明
型號 | BI/DI | BO/DO | AI | AO |
IOM16800 | 16 | 8 | 0 | 0 |
四、協議說明
1.支持Modbus RTU協議，可以快速實現與支持該協議的控制器實現網絡連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照Modbus RTU協議調試工具說明。
2. 支持BACnet MSTP協議，可以快速實現與支持該協議的控制器實現網絡連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照BACnet MSTP協議調試工具說明。
五、寄存器定義說明
1.Modbus RTU協議對應寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) | ||
BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 說明 |
10001 | 1 | 數字量輸入端口 |
10002 | 2 | 數字量輸入端口 |
10003 | 3 | 數字量輸入端口 |
10004 | 4 | 數字量輸入端口 |
10005 | 5 | 數字量輸入端口 |
10006 | 6 | 數字量輸入端口 |
10007 | 7 | 數字量輸入端口 |
10008 | 8 | 數字量輸入端口 |
10009 | 9 | 數字量輸入端口 |
10010 | 10 | 數字量輸入端口 |
10011 | 11 | 數字量輸入端口 |
10012 | 12 | 數字量輸入端口 |
10013 | 13 | 數字量輸入端口 |
10014 | 14 | 數字量輸入端口 |
10015 | 15 | 數字量輸入端口 |
10016 | 16 | 數字量輸入端口 |
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) | ||
BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 說明 |
00001 | 1 | 數字量輸出端口 |
00002 | 2 | 數字量輸出端口 |
00003 | 3 | 數字量輸出端口 |
00004 | 4 | 數字量輸出端口 |
00005 | 5 | 數字量輸出端口 |
00006 | 6 | 數字量輸出端口 |
00007 | 7 | 數字量輸出端口 |
00008 | 8 | 數字量輸出端口 |
| AO---Holding Register(0x03/0x06) | ||
AO寄存器地址 | AO端口 | 說明 |
40001 | --- | 設備地址 1（1-127） |
40002 | --- | 波特率9600（19200/9600/4800/2400） |
40003 | --- | 校驗位無（0-無/1-奇/2-偶） |
2.BACnet MSTP協議對應寄存器
| BI/DI | ||
BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 說明 |
0 | 1 | 數字量輸入端口 |
1 | 2 | 數字量輸入端口 |
2 | 3 | 數字量輸入端口 |
3 | 4 | 數字量輸入端口 |
4 | 5 | 數字量輸入端口 |
5 | 6 | 數字量輸入端口 |
6 | 7 | 數字量輸入端口 |
7 | 8 | 數字量輸入端口 |
8 | 9 | 數字量輸入端口 |
9 | 10 | 數字量輸入端口 |
10 | 11 | 數字量輸入端口 |
11 | 12 | 數字量輸入端口 |
12 | 13 | 數字量輸入端口 |
13 | 14 | 數字量輸入端口 |
14 | 15 | 數字量輸入端口 |
15 | 16 | 數字量輸入端口 |
| BO/DO | ||
BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 說明 |
0 | 1 | 數字量輸出端口 |
1 | 2 | 數字量輸出端口 |
2 | 3 | 數字量輸出端口 |
3 | 4 | 數字量輸出端口 |
4 | 5 | 數字量輸出端口 |
5 | 6 | 數字量輸出端口 |
6 | 7 | 數字量輸出端口 |
7 | 8 | 數字量輸出端口 |
AV | ||
AV寄存器地址 | AV端口 | 說明 |
0 | --- | 波特率38400（76800/38400/19200/9600） |
六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認通訊參數是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認通訊參數為波特率9600、數據位8、停止位1、無校驗，設備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的通訊參數？
答：使用第三方工具ModbusPoll軟件，對照“3.0 寄存器定義說明”章節，讀取40001、40002、40003三個寄存器的數據依次代表設備地址、通訊波特率、, 校驗，根據“說明”一列的描述，修改, , 模塊的通訊參數。斷電重啟之后, ，設定的參數生效。
七、BACnet MSTP模塊常見問題
問：模塊默認通訊參數是什么？
答：BACnet MSTP模塊出廠默認通訊參數為波特率38400、數據位8、停止位1、無校驗，設備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的設備號（即地址）？
答：電腦通過USB轉485通訊線連接到模塊的A、B端口，使用上海迅饒的BACnetScan軟件掃描到模塊的點位后，右鍵點擊名稱為“ 
”的點，選擇“
”，即可修改模塊的設備號（即地址）。
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