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Ilium開放式的運動控制平臺

Ilium開放式的運動控制平臺



產品:多種硬件平臺選擇

?讓您的IPC擁有運動控制功能

?使用嵌入式平臺設備

?不同平臺的應用程序互相兼容


Cortex-A9

技術:穩定、可靠

?支持多核架構

?插補周期最快250μs

?最多控制128軸,包括同步軸、插補軸

?支持IEC61131 PLC編程

?支持PLCopen MC Part1 Part2

?提供開放式SDK開發包,可進行自定義功能和算法開發

     



接口: 豐富的總線接口支持

客戶靈活選擇總線接口

多種總線可并存

每個轉接橋最多支持6軸

數字、模擬量I/O處理



開發工具 : 功能強大、靈活擴展

PLC編程環境

基于Multiprog的功能擴展 – 來自菲尼克斯電氣軟件

PLC邏輯分析儀

支持斷電、實時跟蹤

所有應用程序設置存儲于PLC工程



總線工具

一個配置工具支持所有現場總線

離線配置功能

在線設備掃描

在線設備監視和控制

利用fbd功能塊控制總線設備

集成幀數據記錄儀

設備固件更新工具


運動控制功能

提供軟件示波器,同時跟蹤記錄、顯示所有軸的位置、跟隨誤差、力矩等信息

提供對所記錄的數據的分析工具

提供CAM editor(編輯凸輪表)

支持FBD功能塊在線更改CAM數據

單軸、多軸同步FBD功能塊

支持兩軸直線、圓弧插補

支持在線獲取運行時數據、參數以及配置信息


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