AGV主要特點： 
1、它是自動移動的輸送機，不固定占用地面空間，改變運行路徑比較容易。 
2、AGV系統通過局域網協議與管理系統相連，是建設無人化車間、自動化倉庫，實現物流自動化的最佳選擇。 
3、AGV主要用于各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復不斷的中間人力物流等。 
由于降低成本的壓力一直貫穿于整個制造業和物料搬運行業，因此自動導引車（AGV）在生產過程中發揮著日益重要的作用。
AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的。

一、AGV導引類型

（1）電磁導引 
　　它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓導引電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導引磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，無聲光干擾，制造成本較低。其主要缺點是路徑更改的靈活性差，調整變動很麻煩，感應線圈對周圍的鐵磁物質較敏感，導引速度有效。適用于路徑不太復雜，作業點固定不變的場合，如汽車總裝中的發動機、后橋、儀表板運送；印刷廠的紙卷運送等。 
（2）磁帶導引 
　　與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比線導引好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機械損傷和污染，導引的穩定性受環境影響較大。適用于路徑簡單，線路不是很長，環境比較潔凈的場合，如電子工業的生產線，制藥企業、食品企業的物料運送等。 
（3）光學導引 
　　在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖象信號進行簡單識別和處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置十分簡單，但對色帶的污染和磨損十分敏感，對環境要求較高，導引可靠性受制于地面條件。適用性類似磁帶導引。 

（4）慣性導引 
　　慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現導引。其主要優點是技術先進，定位準確性較高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣。缺點是陀螺儀對振動較敏感，地面條件對AGV的可靠性影響很大，后期維護成本較高，且需要校正定位。適用于地面條件較好的各種場合，對搬運寬大笨重的物體，如車身、底盤、板材、集裝箱等更突出其優勢。 

（5）激光導引 
　　激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現AGV的導引。此項技術最大的優點是技術先進，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；能夠適應復雜的路徑條件及工作環境，能快速變更行駛路徑和修改運行參數，是目前國內外許多AGV生產廠家推薦采用的導引方式，缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的視場要求，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限，且成本較高。適用于廣泛領域和場合，對路徑復雜，作業點變更頻繁，有系統擴充調整要求的，用該技術是一個理想的選擇。如卷煙生產車間、發動機試車線、印鈔造幣車間等的物料自動運送。

（6）點導引 
　　AGV路徑由無數個線段組成，車按內置線路行走，通過編碼器和各個點的序號進行跟蹤，在段與段之間的點上進行校正，從而實現有效導引。該技術簡單易用、成本低，適用于路徑簡單、彎道少、直段多、定位要求不太高的場合，如平庫中的托盤排列存儲、分段定點裝配線等。
（7）圖像識別導引 
　　對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現無固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來發展潛力的技術，目前只有極少數國家的軍方試用，將其應用到普通AGV上還有較長的距離。 
（8）GPS導引 
　　通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和導航，目前此項技術還在發展和完善中，通常用于室外遠距離的跟蹤和導航，其精度取決于衛星在空中的定點水平以及控制對象周圍環境等因素，目前直接通過衛星的一次定位還不能達到實用中的精度要求。 
二、AGV路徑的方式 

（1）簡單路徑 
　　這里指直線往返、環線周轉等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區出口與入口兩地之間的物料往返運輸；汽車總裝的發動機、后橋裝配環線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。 

（2）復雜路徑 
　　這里指多重曲線交叉、區域分散，通道不規則，有多車隨機調派，對交通管理有嚴格要求的路徑場合。適用于庫區多個出入口與生產車間各個機組之間的物料運送，如卷煙車間的輔料運送；汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導引方式如慣性導引、激光導引。 
三、AGV調度指令的方式　　 
（1）順序分配 
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引AGV系統。 

（2）隨機分配 
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。 

（3）優化分配 
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是先根據某一空車當前所在位置距任務目標點的距離最近來進行預分配，并在此過程中如果又有更近的空車產生，則系統會自動重新更改指令，最終將任務轉給最近的AGV去執行。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。 
（4）特殊分配
AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據時間、任務、條件等的優先級，按需求進行轉換調整進行分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。