EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是德國公司BECKHOFF提出的實時工業以太網技術。

EtherCAT技術特點

● 傳輸速度快，高達100Mbps

● 傳輸距離長，兩個設備之間的距離最遠可達100米

● 簡單易用，拓撲靈活

● 網絡容量大，可連接設備高達65535個

● 安全性高

EtherCAT應用

EtherCAT技術廣泛應用在智能制造行業的自動化設備，如：機器人、包裝機械、手機檢測設備、自動化生產線、電池設備、自動化裝配設備、舞臺燈光設備等。

DM3E系列是雷賽智能最新開發的第三代EtherCAT總線式步進產品，該產品集成雷賽智能十幾年步進產品技術和EtherCAT通信技術，將步進產品的技術和總線技術完美結合。DM3E系列支持多種運動模式，通過EtherCAT一致性測試，可應用于多個行業。

雷賽于2016年上半年首次推出EtherCat總線步進驅動器DM3E-556，已經在多個應用中試用成功，獲得多家客戶大批量使用！經過一年來市場考驗和改進完善、DM3E系列已經逐步成熟、穩定可靠、并且已經擴展成為覆蓋幾乎所有步進電機（20/28/35/42/57/60/86機座）的完整系列。

DM3E系列產品特點

● 支持標準EtherCAT協議

● 通過ETG協會的一致性測試、可以匹配各家EtherCAT控制器

● 5路輸入，支持5~24Vdc；2路輸出

● 支持CSP、PP、PV、HM模式，可滿足大部分應用場合

● 電壓最高可支持80V直流，電流最大輸出可達7.0A

● 可匹配20~86機座步進電機

● 尺寸小巧，適用多種場合安裝

● 電機參數自適應，電機運行更平滑

DM3E與傳統脈沖型步進的區別

● 多軸應用場合，大大減少布線和硬件成本

● 節省安裝費用，降低維護成本?

● 集成運動控制功能，縮短開發周期?

● 傳輸速度快，通訊速率高達100Mbps???

● 拓撲簡單，組網靈活?

● 各種信息全部通過總線傳輸，安全可靠

DM3E系列產品組網示意圖

圖中所示是DM3E-556步進驅動器組網示意圖，DM3E系列在相關細節上進行設計、正式通過ETG協會的“EtherCat Comformance Test（一致性認證）”，可以匹配國內外各個控制器廠家的EtherCat控制器。

在過去一年多的市場應用中、DM3E系列已經成功匹配倍福、施耐德、臺達、雷賽等知名廠家的EtherCat控制器，獲得成功的匹配和應用經驗！

EtherCAT一致性測試認證證書