自從我們家的1382寫了篇個(gè)人簡(jiǎn)歷說(shuō)要去工博會(huì)，我覺得有必要出來(lái)說(shuō)句話了，他說(shuō)他是“小帥”，我必須亮出我的照片，這顏值您是否覺得尚可？

不過(guò)，我還是得強(qiáng)調(diào)一下“我是靠本事吃飯的，不是靠顏值的，”，畢竟，在咱們自動(dòng)化這行業(yè)里，務(wù)實(shí)避虛是必須的，行就行，不行就不行，不是忽悠的了的。

我是ACOPOS P3

我是ACOPOS P3，是貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)家族新成員，我的定位是更為經(jīng)濟(jì)型的應(yīng)用，因?yàn)槲铱梢詭?個(gè)伺服電機(jī)，是的，沒錯(cuò)，我可以帶3個(gè)伺服電機(jī)，是3個(gè)，據(jù)說(shuō)重要的事情要強(qiáng)調(diào)三遍。

你想，如果你是個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人，剛好六個(gè)軸，你僅需2個(gè)P3就可以了，這個(gè)驅(qū)動(dòng)的電柜空間、成本完全優(yōu)于需要6個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

你看我這個(gè)接線，直接就三個(gè)電機(jī)裝上了，還有右上角那個(gè)是干嘛的？---外接編碼器，因?yàn)?，如果這幾個(gè)軸需要跟隨一個(gè)外部編碼器呢？直接到我這里來(lái)進(jìn)行同步。

清爽配置，Power Panel直接POWERLINK網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)，左側(cè)那個(gè)是一種主動(dòng)電源，如果你需要掉電停車的話可以配ACOPOSmulti的主動(dòng)型電源模塊。

也可以和ACOPOSmotor一起混搭配置系統(tǒng)，它因?yàn)槭欠雷o(hù)等級(jí)比較高的，如果你需要一個(gè)任意安裝在機(jī)器端的時(shí)候，我可以叫上他一起來(lái)工作。

極高性能的我

不要以為我?guī)У亩?，跑的就慢，得益于電力電子技術(shù)、FPGA技術(shù)、實(shí)時(shí)通信技術(shù)的發(fā)展，我們現(xiàn)在這一代驅(qū)動(dòng)器處理能力已經(jīng)完全不是問(wèn)題了。

*最快可以達(dá)到50μS位置環(huán)處理能力—速度杠杠的！

*標(biāo)配POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

*高功率密度設(shè)計(jì)

我可以支持的編碼器

*Endat 2.2

*Hiperface DSL單電纜技術(shù)

*BiSS C

*Magnescale

*Tamagawa
*旋轉(zhuǎn)編碼器/增量編碼器/SSI
*…

還好吧！基本上能支持的編碼器我都可以，不管你想高精度、還是想絕對(duì)值記多圈位置、高帶寬、單電纜，咱都可以！

其實(shí)，軟件是我最強(qiáng)大的支撐

運(yùn)動(dòng)控制是非常復(fù)雜的，尤其是在PLCopen Part 4中對(duì)于協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制的定義，而在智能制造時(shí)代，由于機(jī)器中的定位同步控制與CNC、機(jī)器人要進(jìn)行集成，必須是有統(tǒng)一的軟件架構(gòu)。

*支持PLCopen Motion
Part 4協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制

*mapp中對(duì)機(jī)器人、CNC的快速編程，因?yàn)槲乙彩潜患{入mapp的編程架構(gòu)中，專門設(shè)計(jì)了對(duì)我進(jìn)行控制的功能庫(kù)。

除了在Automation Studio層面的控制軟件，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)嵌的專業(yè)庫(kù)方面，我也可選很多庫(kù)，每個(gè)行業(yè)又對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的需求是不同的,ACOPOS家族一直就是內(nèi)嵌這些專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，開發(fā)機(jī)器可方便了。

*電子齒輪/電子凸輪
*飛剪/飛鋸
*鼓序列發(fā)生器
*ELC-無(wú)傳感器控制模式
*重復(fù)控制
*電子齒輪電子凸輪
*智能路徑優(yōu)化
*直接驅(qū)動(dòng)的齒槽間隙補(bǔ)償
*滾珠絲杠的間隙補(bǔ)償
*…

我就不多說(shuō)了，你要是專業(yè)做這個(gè)行當(dāng)?shù)模憧隙ㄇ宄@些是干嘛用的！

智能制造中的安全問(wèn)題你想過(guò)沒有？

智能制造的安全必須考慮：

（1）集成的安全問(wèn)題
   

   以前，單機(jī)的安全對(duì)生產(chǎn)線影響不大，你自己停機(jī)沒關(guān)系，可是對(duì)于以“集成”為導(dǎo)向的智能制造而言，這個(gè)互相關(guān)聯(lián)緊密的生產(chǎn)單元之間在某個(gè)單元出現(xiàn)安全觸發(fā)之后如何協(xié)同便是問(wèn)題，openSAFETY就是干這個(gè)的，我裝備了openSAFETY。
最重要的事情在于openSAFETY可以把基于Profinet、Ethernet/IP、CANopen等總線的控制器都可以給集成起來(lái)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)線的安全集成。

（2）安全與效率平衡問(wèn)題
   

   同樣，對(duì)于智能產(chǎn)線集成而言，安全與效率如何平衡是必須考慮的因素—因?yàn)椋琌EE如何保證？

   openSAFETY是通過(guò)集成來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的安全的。

我們ACOPOS家族對(duì)功能安全支持是一貫的，包括SafeMOTION、SafeROBOTICS，這些安全都是通過(guò)openSAFETY的安全通信機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)同的。

我也會(huì)去工博會(huì)—細(xì)節(jié)咱們坐下來(lái)好好聊聊！

展臺(tái)號(hào)：6.1H-B166

期待與你相會(huì)2016工博會(huì)哦！

關(guān)于貝加萊

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貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利，成立于1979年。30多年來(lái)，始終致力于無(wú)縫行業(yè)解決方案的研究與實(shí)施。在塑料、紡織、包裝、印刷、智能樓宇、金屬切割、新能源、污水處理等領(lǐng)域擁有眾多國(guó)內(nèi)外知名客戶的成功案例。業(yè)內(nèi)享受盛譽(yù)。“深耕行業(yè)，加強(qiáng)軟件標(biāo)準(zhǔn)化與集成”，這是貝加萊在中國(guó)發(fā)展的源動(dòng)力，也是贏得信任的重要素?！癙erfection In Automation”是這種充滿力量的橙色團(tuán)隊(duì)對(duì)自己事業(yè)理念的精確闡述。