機械手行業

   行業背景

   機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，近年來，在沖壓、車床及注塑機行業都得到了廣泛運用，隨著國內各加工行業和科技的快速發展，工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。

   機械手的優點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

   注塑機器人的研制成功及投入使用，推動了注塑生產線自動化設備的國產化，增強了國內企業產品在國際市場上的競爭力，成為注塑機輔機行業的新經濟增長點，通過注塑機械手的不斷發展，可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發展，因此形成一個更大的產業鏈，推動整個注塑行業的發展。

   信捷RC1機器人控制器

   信捷RC1機器人控制器是圖塊編程系列中一款針對機械手行業的專用控制器，采用信捷X-net總線將控制器與示教器、伺服電機聯接，最大化程度上提升設備整體性能與響應速度，最多支持6軸總線控制。

   RC1機器人控制器的特點

•    控制器與伺服電機、示教器采用X-net總線通訊，提高設備響應速度與精度，簡化現場配線；

•    靈活的指令名稱及功能。用戶可根據行業特性可定制相應功能的編程指令，并且在觸摸屏或者示教器端，用戶可以自行修改指令名稱；

•    運動軸示教編程功能，

•    支持RT-800手持式編程器，方便現場編程；PATHJ等機械人專用軌跡規劃指令，提高機器人工作效率，豐富機器人運動功能。

   RC1機器人控制器的組成

•    TG865真彩觸摸屏、RT800示教器；

•    RC1控制器；

•    DS3E系列總線型伺服電機。

   RC1機器人控制器的應用

   RC1機器人控制器可應用于三關節后升降機械手、直角坐標系型機械手、伸縮型后升降機械手以及其他結構類型的機械手，采用DS3E總線型伺服，最多可支持20軸運動。截止目前，RC1機器人控制器已成功應用于數控車床上料手、沖床上料手、注塑機上料手、焊接機械手等行業，憑借其簡單易學的界面操作風格，使用者可快速上手。