伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)介紹:

脈沖指令可達(dá)4Mpps，3倍過(guò)載，速度頻率響應(yīng)為1.2KHz；

末端抖動(dòng)抑制，柔性（S曲線）加減速；

內(nèi)置定位功能；軟件示波器;

內(nèi)置PLC程序容量16K步，支持指令表、梯形圖編程；

可作DBUS從站，每軸都含14入8出信號(hào)，可選兩路模擬信號(hào)輸入。

可連接VMMORE全系列PCM擴(kuò)展模塊（IBUS）；

DBUS總線可帶最多15臺(tái)伺服從站，I/O統(tǒng)一管理；

總線上各驅(qū)動(dòng)器配置參數(shù)可一站式完成上傳和下載。

多級(jí)聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)虛軸同步控制，四種插補(bǔ)模式；

單軸內(nèi)置分段凸輪曲線、飛剪、追剪、自定義曲線等多種電子凸輪模式，可以靈活定義和運(yùn)行中切換

每張電子凸輪包含最多8192個(gè)特征點(diǎn),特征點(diǎn)數(shù)據(jù)為32位有符號(hào)數(shù)；

五種脫離模式，六種嚙合模式。