UP板卡將可能的應用范圍拓寬到前所未有的程度。這次的合作伙伴是REX Controls。它的研發團隊由具備一流資質，并且在自動控制、嵌入式控制系統、建模與仿真、機器人技術與機電一體化、工業通信、機器診斷等領域掌握了豐富知識和經驗的專家組成。

   Monarco HAT正是他們的得意之作。這是一款采用模擬I/O以更好地適應工業應用環境的附加型板卡。

REX Controls在設計Monarco HAT時考慮了如下的應用：

- 讀取來自傳感器的數據并進行歸檔

-對機器和生產線進行監控

-在不同的設備之間充當通信網關

-在非關鍵性應用中實現反饋控制

   UP板卡成功的通過測試，可以充當系統中的反饋控制器。加裝Monarco HAT之后的它可以形成一套完整的可編程控制器。在下方視頻的演示中，我們建立了一套用于維持轉盤上皮球平衡的系統。UP板卡通過與Monarco HAT相連的超聲波傳感器讀取皮球的位置，然后根據該信息計算出應當采取的操作并對轉盤轉速進行相應的更改。該過程每秒進行200次。

   系統每5毫秒讀取一次皮球位置，通過控制算法處理測得數據，并將適當的指令發送到直流電機控制器。超聲波傳感器與Monarco HAT上的0-10V模擬輸入相連，而電機控制器則由0-10V的模擬輸出進行控制。控制算法由REX Control System實施，它的運行時核心在UP板卡上運行。

Monarco HAT的技術規格如下：

--電源：10-30 VDC

--4個數字輸入，10-30 VDC，帶光學隔離器，公共接地

--2個計數器（脈沖/DIR）或2個編碼器（A/B），最高200 kHZ

--4個數字輸出，漏極開路，每個通道最高40 V/1 A連續輸出

--全部帶有最高100 kHz的PWM

--短路保護（連續）

--2個模擬輸入，0-10 V / 0-20 mA，12位

--電子切換電壓/電流模式

--過電壓和反極性保護

--500 Hz頻寬

--2個模擬輸出，0-10 V，0.5 ms建立時間，12位

--1個RS-485，帶ESD保護

--1個1-Wire總線，帶ESD保護

--9個LED指示燈，默認情況下映射到數字輸入和輸出以及系統狀態指示燈，可由用戶控制

--高質量壓入式端子，可拆式接頭

--電池備份供電的RTC芯片，用于記錄時間

--硬件看門狗，用于在發生故障時對UP板卡進行電源重啟

--通過EMC檢測和CE認證