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這些年我們做過(guò)的定制驅(qū)動(dòng)器系列之 | 直流伺服3

這些年我們做過(guò)的定制驅(qū)動(dòng)器系列之 | 直流伺服3


智能直流伺服 NO.3

型號(hào):PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01

關(guān)鍵詞:雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器反饋

尺寸:長(zhǎng)93mm,寬30mm,高181mm


功能:

●  適配直流無(wú)刷/有刷電機(jī)(空心杯電機(jī)或直流電機(jī))

●  雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器+數(shù)字式霍爾反饋/增量式編碼器+數(shù)字式霍爾

●  最大連續(xù)電壓75VDC,最大連續(xù)電流12Amps;峰值電壓95VDC,峰值電流36Amps,散熱片自然散熱

●  PWM斬波控制,控制頻率為16k~80kHz可選

●  工作環(huán)境溫度0℃~50℃

●  RS232/RS485/CAN總線通訊;支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議;編程函數(shù)庫(kù)和指令集

●  集成內(nèi)置PLC可編程模式

●  網(wǎng)絡(luò)模式、脈沖模式、模擬量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式

●  過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護(hù)

●  8路隔離數(shù)字輸入、3路隔離數(shù)字輸出、1路±10VDC模擬輸入、自帶抱閘接口


點(diǎn)評(píng):

這個(gè)項(xiàng)目比較特殊,驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)國(guó)產(chǎn)無(wú)框電機(jī)用于機(jī)械手的控制。其特點(diǎn)在于:

1) 電機(jī)后端沒(méi)有編碼器反饋;

2)減速機(jī)的速比比較大(160:1);

3)雙通道旋變安裝在減速機(jī)端;

4)機(jī)械傳動(dòng)有很大的回程間隙(且在機(jī)械上無(wú)法改善);

5)要求減速機(jī)端轉(zhuǎn)動(dòng)速度很慢0.3RPM。

所有不利因素全部都在這個(gè)項(xiàng)目上體現(xiàn)了,最后達(dá)到了很好的效果,減速機(jī)端在0.125RPM的情況下能夠帶載穩(wěn)速運(yùn)行。


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