整合運動控制、工控平臺及I/O產品在全自動高速點膠機中的應用

點膠機所應用的領域

電子行業：手機按鍵點膠，電池封裝，PCB板邦定封膠，光學器件加工，電路元件與基板粘接，印制線路板涂膠等。
汽車行業：控制器封裝，過濾器，車身加固板涂膠、密封，傳感器儀器儀表的灌封及機械零件涂布等。
照明行業：LED熒光粉點膠，LED驅動電源導熱灌封，照明燈粘接密封、灌封，燈體粘接密封等。
工業電氣：電容，變壓器等的粘接灌封，電機線圈和電器柜門封邊涂膠等。
太陽能光伏：光伏逆變器導熱灌封，太陽能電池盒灌封，太陽能組件灌封。

系統需求
? 六軸運動控制（圓弧插補、直線差補）
? 進行數據量輸入輸出和模擬量采集
? 工控機進行設備主控，PCI插槽數量在五個以上

方案描述
高速點膠機主要工作流程是入料-吐膠-量重-點膠-出料
1. 入料環節包括對PCB板的位置進行調節，包括高度和角度，這部分主要通過工業相機、模擬量采集卡配合測距設備來實現。
2. 吐膠環節主要是清理噴嘴里面的余膠，為下一輪點膠做準備，根據要求看某個流程是否需要做這個動作。
3. 量重環節也是通過模擬量采集卡來實現，是測每一次點膠的膠量大小，為后面點膠環節做準備。
4. 點膠環節就是把膠按照既定的程序設定點到PCB板上。這部分涉及到上面四個軸下面兩個軸的運動控制，分別通過研華PCI-1245和PCI-1245L來實現，
需要實現圓弧插補、直線差補和點位移動等軌跡。數字量I/0卡主要用來采集兩個閥門的氣壓量，也是點膠功能實現的關鍵之一。
5. 出料環節是指將點膠完畢的PCB板移出機器。

產品系統描述
上端主要部件包括工業相機、測距離設備和點膠頭。
下端主要設備包括驅動器、伺服電機、工控機、運動控制卡、數字量I/O卡和模擬量采集卡等。
搭配方案：IPC-610G + PCI-1245 + PCI-1245L + PCI-1756 +PCI-1710U

產品架構圖

解決方案的優勢
特點：工業完整的解決方案，從高性能工控平臺，運動控制卡到數字量I/O卡和模擬量采集卡產品齊全，系統方案搭配靈活全面。
優勢：電子齒輪比可調節，編程方式獲得客戶認可；根據客戶實際需求客制化系統解決方案，售前專業咨詢服務，售后技術及維護全方位支持。
給客戶創造的價值：幫助客戶簡化流程，節約綜合成本，標準化流程助力客戶品質卓越。