智能直流伺服 NO.2

型號：PARROT-H-48-12-S-SO-BH01

應用場合：康復機器人

關鍵詞：小體積/SSI編碼器/雙編碼器反饋

尺寸：長55mm，寬46.5mm，高15.5mm

功能

●  適配直流無刷/有刷電機

●  增量式編碼器/數字霍爾/減速機端SSI磁編碼器/板載磁編碼器反饋

●  最大連續電壓48VDC，最大連續電流12Amps；峰值電壓60VDC，峰值電流24Amps，鋁基板/散熱片自然散熱

●  PWM斬波控制，控制頻率為16k～80kHz可選

●  工作環境溫度0℃～50℃

●  RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議；編程函數庫和指令集

●  網絡模式、脈沖模式、模擬量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式

●  過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護

●  2路非隔離數字輸入、2路非隔離數字輸出

點評

     ??這款驅動器專門為一個4軸下肢康復機器人定制(左右腿各兩軸)，所使用的電機為科爾摩根的無框電機。驅動器的特點為體積小，鋁基板散熱良好，安裝在電機后端蓋形成電機、編碼器和驅動器一體化的方式。提供多軸的PVT/PT聯動功能。這款驅動器也能夠用于驅動空心杯電機。??