《機器人原力覺醒，抓放效率成倍遞增》發布之后，有很多人都對機器人能夠實現“無漏抓”、“無漏放”而驚嘆不已...

 點擊進入精彩回顧

http://mp.weixin.qq.com/s__biz=MjM5NTA1MzUxMQ==&mid=402106739&idx=1&sn=8b4aeeaeb661e0b472

 其實真正要實現無漏抓，除了硬件上的高性能之外，還需具備相當精密的拍攝技術！

 手把手教你掌握拍攝這門技術活！

 產品在傳送帶上持續運動，需要相機每隔一段時間進行一次圖像采集，相機拍攝間隔一定要合適，太長可能造成目標的遺漏，太短會浪費資源。所以要算出這個拍攝間隔，是我們的一個難點...

如上圖所示，我們假設每移動ds距離相機進行一次拍攝，相機視野為M*N，檢測目標的寬度為α...

常規算法一

M + α/2 ≤ ds

可能會出現：兩次拍攝的間隔太長，導致3號目標被遺漏了...

常規算法二

M - α/2 ≤ ds ≤ M + α/2

可能會出現：拍攝間隔不合適，導致3號和5號目標均未拍攝完整...

常規算法三

ds ≤ M - α/2

可能會出現：拍攝間隔太短，同樣目標被重復拍攝，造成資源浪費...

如何才能夠拍的剛剛好？

正確的計算方法：

ds = M - α

通過此算法，保證了每個產品在視野里至少能拍到1次，并且使每次拍攝都拍的剛剛好！

“精確的拍攝+高速的圖像采集能力+高速的指令執行能力”，最終實現了無漏抓、無漏放！怎么樣有學到了嗎？

欲進一步了解

請點擊下方鏈接

https://www.fa.omron.com.cn/