大族Delta并聯機器人
2016/5/4 16:20:37
深圳市大族電機科技有限公司是一家集技術研發、生產和銷售為一體的國家級高新技術企業。自2005年成立至今已有十周年，公司由最基礎的電機零部件延伸至工業機器人本體及系統集成，在電機等產品市場占有穩固份額的同時，目前正在逐步立足于工業機器人領域。
大族電機Delta并聯機器人從產品研發、生產到銷售僅用了不到一年的時間已達到了超過百臺的銷量。
Han's Delta具有3個空間自由度和1個旋轉自由度，通過示教編程或者視覺系統捕捉目標物體，實現目標物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作，具有重量輕、體積小、速度快、定位精、效率高等優點。
承載能力強、剛度大、自重負荷比重小；
采用EtherCAT總線控制，動態性能好；
并聯結構、重復定位精度高（±0.1mm）；
超高速拾取物品，1秒鐘多個節拍；
寬廣的工作范圍，最大工作直徑可達1300mm；
廣泛應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業。
Delta并聯機器人規格表 | ||
項目 | 詳細參數 | |
規格 | RPD4-1130-01-A | |
軸數 | 4 | |
負載 | 1Kg | |
重復定位精度 | ±0.1mm,±0.1o | |
"標準節拍周期（S ) | 0.4 | |
工作空間 | A | 624.5 |
B | 250 | |
C | 50 | |
D | 1130 | |
E | 1000 | |
F | 17 | |
旋轉角度 | ±360 | |
額定電壓 | 220VAC 50/60HZ | |
機器人重量 | 130kg | |
工作環境 | 工作溫度：0?C-40?C，相對 濕度最高95% (不凝結）， 防護等級：IP65" | |
審核編輯(
王靜
)
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