一、行業(yè)背景

    排線機(jī)主要是用于收線過程中排線的過程，排線過程可快可慢，排線均勻，適用于打包帶的排線等。

二、系統(tǒng)方案

1.客戶需求

2.解決方案

2.系統(tǒng)方案流程：

設(shè)定參數(shù)→開機(jī)→收卷機(jī)收線，排線機(jī)排線→重量（長度到達(dá)）→停機(jī)切斷→中間會(huì)有換卷芯的動(dòng)作→自動(dòng)啟動(dòng)。

3.系統(tǒng)特點(diǎn)

排線系統(tǒng)采用伺服控制，伺服內(nèi)置電子凸輪。根據(jù)伺服參數(shù)的設(shè)定，伺服自動(dòng)規(guī)劃出運(yùn)動(dòng)曲線。

在外部無其他控制要求時(shí)，可以直接與觸摸屏通訊使用，無需PLC。

三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.配置清單

2.機(jī)械結(jié)構(gòu)

由放線架機(jī)構(gòu)，排線機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)組成。

3.軟件設(shè)計(jì)

3.1工藝流程

（1）先在觸摸屏上對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（排線行程、線寬、重量、長度）

（2）開機(jī)前先回原（原點(diǎn)信號(hào)開關(guān)），原點(diǎn)位置為排線的最里端，為排線的排線起點(diǎn)。

（3）用電位器開啟主軸，同時(shí)收線機(jī)首先，排線機(jī)開始排線。在設(shè)定的排線行程來回運(yùn)動(dòng)。

（4）在運(yùn)行過程中開始記長度和記重量。其中當(dāng)重量大于長度時(shí)，排線機(jī)快速排線（改變電子齒輪比），同時(shí)當(dāng)觸發(fā)到信號(hào)時(shí)，伺服停止運(yùn)動(dòng)，收線機(jī)停止。PLC輸出一個(gè)信號(hào)觸發(fā)氣缸，對(duì)排線進(jìn)行切斷。完成一個(gè)動(dòng)作。

（5）當(dāng)長度達(dá)到時(shí)，也進(jìn)行4的動(dòng)作.其中重量到達(dá)停機(jī)要要優(yōu)先于長度到達(dá)停機(jī)。

（6）排線切斷后，排線機(jī)向后移動(dòng)。卷好的材料自動(dòng)落下，同時(shí)觸發(fā)各個(gè)繼電器（有時(shí)間時(shí)序）自動(dòng)裝卷筒，后客戶第一圈卷繞。設(shè)備自動(dòng)開始運(yùn)行。

3.2參數(shù)設(shè)置

3.3程序展示

PLC部分：

觸摸屏部分：

四、項(xiàng)目總結(jié)

伺服排線機(jī)是一個(gè)比較新的行業(yè)。在做排線機(jī)時(shí)，了解了臺(tái)達(dá)的編程，特別是通訊這塊。在做這塊時(shí)，跟客戶之間溝通也是很多，客戶有用到兩種方式，一種是全自動(dòng)，一種是半自動(dòng)。后跟客戶溝通，指導(dǎo)程序的改進(jìn)。

相關(guān)技術(shù)工程師：鄭志勇,謝建煌