產品簡介：

MRP8000系列角度編碼器模塊將高精度角度編碼器、海德漢高精度滾珠軸承、適配的機械安裝方式融于一體，可應用于電力和半導體行業的高速度旋轉軸、計量儀器的旋轉軸和擺動軸，具有高精度、極高分辨率，最高重復精度，極高溫度穩定性，極緊湊的結構尺寸等優異特性。

產品介紹：

該系列產品推出初衷，源于高精度應用場合，市場配套的軸承無法與編碼器完美結合，充分發揮編碼器原有精度。目前海德漢提供的此款角度測量模塊軸承由海德漢自己研發與生產，更適合產品的配套，也省去客戶產品開發或者系統集成的麻煩，在精度上也更有保障。目前該系列產品已在歐洲、日本等地有著較為深入的應用，在中國，海德漢也已將其推送給所需客戶，獲得不錯反饋。

未來這種集成一體化的編碼器模塊產品會越來越受歡迎，而海德漢的一體化產品一定會以更優異的性能滿足客戶所需。

應用案例：

計算機斷層掃描（CT）是一種對材料的無損探傷技術，它具有特有的檢測件三維成像功能。例如它能精確測量工件內部的結構尺寸，并與CAD數據進行比較以檢測是否存在孔洞及其它缺陷。這些先進的CT系統中采用了帶滾動軸承的回轉工作臺以及海德漢公司的角度編碼器模塊MRP8000.

圖一 角度編碼器模塊

高精度地定位檢測件是進行以上檢測的關鍵。傳統系統通常采用氣浮軸承的回轉工作臺轉動檢測件。優點是空載時回轉軸的徑向跳動精度非常高，這對于高精度定位極為關鍵。回轉工作臺帶載后不能壓縮也不能傾倒。帶載后可能導致巨大的徑向跳動誤差——這是氣浮軸承的最大弱點。海德漢公司的MRP角度編碼器模塊在此方面具有突出優點。它不僅具有氣浮軸承的優點（導向精度高），也具有滾動軸承的優點（剛性大）。氣浮軸承系統的典型傾倒剛性是33Nm/mrad，而角度編碼器模塊達到了102Nm/mrad,甚至高于1000Nm/mrad。實際應用中，這些參數性能提供了更高精度和重復精度的測量結果。

圖二 檢測件借助工件座放置在回轉工作臺上

而且，軸轉動時的角度偏差必須盡可能小。這需要高精度的旋轉測量系統。氣浮軸承回轉工作臺的測量系統必須獨立安裝，降低了系統精度。海德漢解決方案將軸承與測量系統在測量點位置組成了一個剛性連接的且結構緊湊的一體化系統。這些特性讓達到了比氣浮軸承更高的熱穩定性，這是因為此種組合技術對受熱影響很不敏感。

此外還避免了安裝傳統軸承系統時可能出現的誤差。角度編碼器模塊的所有部件都已在出廠前準確找正了，用戶不需要進行專門找正。客戶能擁有確定的軸承質量與測量系統精度。該絕對式角度編碼器模塊的EnDat2.2 接口對用戶也是一項優點。與控制器一起使用后該接口使用非常方便，因為參數簡單，不需要執行軸的回零操作。

對用戶的另一個好處是持續潤滑的滾柱軸承，因此旋轉軸可以免維護。同樣也特不需要定期更換過濾器，這與氣浮軸承系統不同，避免了氣浮軸承固有的壓縮空氣成本。

通常，角度編碼器軸承不能承受載荷。因此安裝時必須在應用中使用聯軸器和獨立的機器軸承。而新款角度編碼器模塊組合了角度編碼器與高精度軸承，并相互調整到了最佳狀態。它的結構非常緊湊并具有極高的測量精度和方向精度，極高的分辨率及最高的重復精度。很小的啟動扭矩使運動更平穩。這種組合設計具有全面的確定性，而且測試合格，操作和安裝都非常簡單。

角度編碼器模塊所用的滾動軸承為高精度的旋轉軸要求進行了針對性調整。突出特點是極高的導向精度，高剛性，小啟動扭矩及穩定的連續扭矩。同時結構緊湊及重量輕。海德漢MRP8000系列角度編碼器模塊的系統精度為±1"和±2"。