嘉昱鑫為AGV舉升客戶定制的NPS4830伺服器，已經成功應用到AGV 自動搬運小車的舉升軸上。

針對客戶的特殊要求，我們專門為客戶修改了一款伺服器，滿足外形、接口定義和通訊協議的要求，支持DC48V,30A 連續電流，電機帶有斷電制動器。同時，小巧的外觀贏得客戶青睞。小車工作的時候，垂直軸有1噸的負載要求快速定位。出現報警或者斷電，負載要求能不往下掉，保護人員安全。

NPS4830低壓交流伺服驅動器體積小巧，安裝簡便，調試簡單方便，可修改編碼器線數、電機角度以及電機極對數，對各類電機的適應性強。用戶可通過調試軟件輕松實現系統參數的設置。系統電源采用寬范圍電壓輸入，工作穩定可靠。多個驅動器工作時可共用一個電源，為客戶節約更多的成本。

其基本特性：

* 工作電壓24～48VDC

* 輸出電流均值30ARMS,峰值60A

* 可驅動750W～1200W無刷或交流伺服電機

* 額定轉速2000RPM，最高可定制6000RPM

* 上位機可選+－10V模擬調速模式或者位置控制模式

* 采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）

* 可接收單端式脈沖/方向指令

* 內置可設定電子齒輪功能

* 可修改編碼器線數、電機角度以及電機極對數

* RS232協議實現驅動器與上位機軟件的通訊

* CAN 總線實現2軸的網絡控制

* 可以設置門的左右開門配置

* 具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護功能

* 具有回原點功能

* 4進4出，有一個OUT4可輸出3A，直接帶制動器

* 軟件清除報警

* 可選能耗泄放功能  

通過反復驗證，能完全達到客戶的使用要求。在某汽車總裝廠，已經批量采用。