2015年10月英威騰智能控制推出了IMC系列運動控制器，包含:

IMC-8300/8310/8320/6300/6310/6320/4300/4310/4320等型號。該系列控制器是英威騰智能控制采用ARM+FPGA硬件結構設計的脫機型以太網運動控制器，可實現四軸控制，六軸控制和八軸控制，并配有脈沖，模擬，EtherCAT總線控制。

該系列產品突出的特點：

* Standalone脫機型等工作模式
* 內建ARM處理器及實時多工操作系統，多進程實時控制
* 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
* 全閉環控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補償算法（選配）
* 跟隨刀功能。
* 插補方式：可選前加減速或后加減速方式。
* 高速軌跡連續插補，速度平滑化處理。
* 正反運動學轉換功能適用于關節機械手（選配）。
* 定位確認,回程間隙,間隙補償功能。
* 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
* 整合了各品牌伺服運動總線，實現多軸控制。
* 帶Fireware,實現二次開發。