MOTEC β交流伺服驅動器是MOTEC (中國)營業體系自主知識產權的交流智能伺服驅動產品。驅動器內置伺服驅動、運動控制和集成PLC功能，可通過多種通訊方式與PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接，并同時具有MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議。

    MOTECβ交流伺服驅動器可以兼容多種編碼器及多種類電機，并同時提供開放的指令集和編程函數庫，內置PLC功能更使得用戶能輕松地實現自己的應用。驅動器具有體積小、功率密度大、功能豐富等特點，與國內外同類產品相比具有極高的性能價格比。

控制功能

• 控制和驅動功能集成一體，內部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體，構建更簡單強大的系統；

• 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTEC、MODBUS和CANOPEN協議；

• 內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能，T曲線模式下電機可以多段軌跡連續運動功能；

• 具有網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨立可編程模式，支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉矩）控制模式，并支持各種模式之間的實時切換；

• 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換，既能加快系統的實時響應又能保證穩定性；

• 提供上位機動態庫motionLib和指令集用于上位機應用程序編寫；

• 具有STO、溫度、過流、過壓、欠壓保護、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高

通訊功能

    MOTEC β驅動器支持USB、RS232、RS485、CAN四種通訊方式，除了USB通訊，另外三種通訊方式都可以組成多個節點的運動控制網絡。對于RS232，由于采用了創新的設計，它也可以支持組建多個節點的運動控制網絡。

• MOTECIAN協議為MOTEC(中國)的自有協議，MOTECIAN協議可以運行于USB、RS232、RS485和CAN通訊。如果用戶所使用的上位機為自己開發的嵌入式系統，我們建議用此協議。因為與CANOpen協議相比，MOTECIAN協議實現起來更加方便快捷。

• MODBUS協議可以運行于RS232和RS485通訊，可以用于連接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS協議的上位機。

• CANOpen協議運行于CAN總線通訊，支持CiA DS-301協議和CiA DS-402協議。用戶能通過PDO或SDO的通訊方式建立與驅動器的通訊，同時還有更便于用戶使用的MOTEC專用通道。

軌跡規劃

    MOTEC β交流伺服驅動器提供S曲線和T曲線軌跡規劃用于滿足使用者對不同場合位置控制或速度控制的需求。在位置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規劃算法。S曲線和T曲線軌跡規劃算法都支持點到點運動軌跡，而T曲線同時也支持在運動過程中定或不定周期的更新位置設定值，當然對于T曲線算法來說，在電機運動過程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時更新而不會影響系統的運行。